C語言實現序列通訊介面程式

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C語言實現序列通訊介面程式

 

   摘 要 本文說明了非同步序列通訊(RS-232)的工作方式,探討了查詢和中斷兩種軟體介面利弊,並給出兩種方式的C語言源程式。
的I/O通道之一,以最簡單方式組成的序列雙工線路只需兩條訊號線和一條公共地線,因此序列通訊既有線路簡單的優點同時也有它的缺點,即通訊速率無法同並行通訊相比,實際上EIA RS-232C在標準條件下的最大通訊速率僅為20Kb/S。
儘管如此,大多數外設都提供了序列口介面,尤其在工業現場RS-232C的應用更為常見。IBM PC及相容機系列都有RS-232的介面卡,作業系統也提供了程式設計介面,系統介面分為DOS功能呼叫和BIOS功能呼叫兩種:DOS INT 21H的03h和04h號功能呼叫為非同步序列通訊的接收和傳送功能;而BIOS INT 14H有4組功能呼叫為序列通訊服務,但DOS和BIOS功能呼叫都需握手訊號,需數根訊號線連線或彼此間互相短接,最為不便的.是兩者均為查詢方式,不提供中斷功能,難以實現高效率的通訊程式,為此本文采用直接訪問序列口硬體埠地址的方式,用C語言編寫了序列通訊查詢和中斷兩種方式的介面程式。
1.序列口工作原理
微機序列通訊採用EIA RS-232C標準,為單向不平衡傳輸方式,訊號電平標準±12V,負邏輯,即邏輯1(MARKING)表示為訊號電平-12V,邏輯0(SPACING)表示為訊號電平+12V,最大傳送距離15米,最大傳送速率19.6K波特,其傳送序列如圖1,平時線路保持為1,傳送資料開始時,先送起始位(0),然後傳8(或7,6,5)個數據位(0,1),接著可傳1位奇偶校驗位,最後為1~2個停止位(1),由此可見,傳送一個ASCII字元(7位),加上同步訊號最少需9位資料位。
@@T8S12300.GIF;圖1@@
序列通訊的工作相當複雜,一般採用專用晶片來協調處理序列資料的傳送接收,稱為通用非同步傳送/接收器(UART),以節省CPU的時間,提高程式執行效率,IBM PC系列採用8250 UART來處理序列通訊。
在BIOS資料區中的頭8個位元組為4個UART的埠首地址,但DOS只支援2個序列口:COM1(基地址0040:0000H)和COM2(基地址0040:0002H)。8250 UART共有10個可程式的單位元組暫存器,佔用7個埠地址,複用地址通過讀/寫操作和線路控制暫存器的第7位來區分。這10個暫存器的具體功能如下:
COM1(COM2) 暫存器
埠地址 功能 DLAB狀態
3F8H(2F8H) 傳送暫存器(寫) 0
3F8H(2F8H) 接收暫存器(讀) 0
3F8H(2F8H) 波特率因子低位元組 1
3F9H(2F9H) 波特率因子高位元組 1
3F9H(2F9H) 中斷允許暫存器 0
3FAH(2FAH) 中斷標誌暫存器
3FBH(2FBH) 線路控制暫存器
3FCH(2FCH) MODEM控制暫存器
3FDH(2FDH) 線路狀態暫存器
3FEH(2FEH) MODEM狀態暫存器
注:DLAB為線路控制暫存器第七位在編寫序列通訊程式時,若採用低階方式,只需訪問UART的這10個暫存器即可,相對於直接控制通訊的各個參量是方便可靠多了。其中MODEM控制/狀態暫存器用於調變解調器的通訊控制,一般情況下不太常用;中斷狀態/標誌暫存器用於中斷方式時的通訊控制,需配合硬體中斷控制器8259的程式設計;波特率因子高/低位元組暫存器用於初始化序列口時通訊速率的設定;線路控制/狀態暫存器用於設定通訊引數,反映當前狀態;傳送/接收暫存器通過讀寫操作來區分,不言而喻用於資料的傳送和接收。
UART可向CPU發出一個硬體中斷申請,此中斷訊號接到中斷控制器8259,其中COM1接IRQ4(中斷OCH),COM2接IRQ3(中斷OBH)。用軟體訪問8259的中斷允許暫存器(地址21H)來設定或遮蔽序列口的中斷,需特別指出的是,設定中斷方式序列通訊時,MODEM控制暫存器的第三位必須置1,此時CPU才能響應UART中斷允許暫存器許可的任何通訊中斷。
2.程式設計原理
程式1為查詢通訊方式介面程式,為一典型的資料採集例程。其中bioscom()函式初始化COM1(此函式實際呼叫BIOS INT 14H中斷0號功能)。這樣在程式中就避免了具體設定波特率因子等繁瑣工作,只需直接訪問傳送/接收暫存器(3F8H)和線路狀態暫存器(3FDH)來控制UART的工作。線路狀態暫存器的標誌內容如下:
第0位 1=收到一位元組資料
第1位 1=所收資料溢位
第2位 1=奇偶校驗錯
第3位 1=接收資料結構出錯
第4位 1=斷路檢測
第5位 1=傳送儲存暫存器空
第6位 1=傳送移位暫存器空
第7位 1=超時
當第0位為1時,標誌UART已收到一完整位元組,此時應及時將之讀出,以免後續字元重疊,發生溢位錯誤,UART有傳送保持暫存器和傳送移位暫存器。傳送資料時,程式將資料送入保持暫存器(當此暫存器為空時),UART自動等移位暫存器為空時將之寫入,然後把資料轉換成序列形式傳送出去。
本程式先發送命令,然後迴圈檢測,等待接收資料,當超過一定時間後視為資料串接收完畢。若接收到資料後返回0,否則返回1。
若以傳送一個ASCII字元為例,用波特率9600 b/s,7個數據位,一個起始位,一個停止位來初始化UART,則計算機1秒可傳送/接收的最大資料量僅為9600/9=1074位元組,同計算機所具有的高速度是無法相比的,CPU的絕大部分時間耗費在迴圈檢測標誌位上。在一個有大量資料序列輸入/輸出的應用程式中,這種消耗是無法容忍的,也不是一種高效率通訊方式,而且可以看到,在接收一個長度未知的資料串時,有可能發生遺漏。
程式2是一組中斷方式通訊介面程式。微機有兩條用於序列通訊的硬體中斷通道IRQ3(COM2)和IRQ4(COM1),對應中斷向量為OBH和OCH,可通過設定中斷遮蔽暫存器(地址21H)來開放中斷。置1時遮蔽該中斷,否則開放中斷。硬體中斷例程必須在程式末尾往中斷命令暫存器(地址20H)寫入20H,即
MOV AL, 20H
OUT 20H, AL用以將當前中斷服務暫存器清零,避免中斷重複響應。
每路UART有4組中斷,程式可通過中斷允許暫存器(3F9H)來設定開放那路中斷。這4組中斷的位標誌如下:
第0位 1=接收到資料
第1位 1=傳送保持暫存器為空
第2位 1=接收資料出錯
第3位 1=MODEM狀態暫存器改變
第4~7位為0
在中斷例程中檢查UART的中斷標誌暫存器(3FAH),確定是哪一組事件申請中斷。該暫存器第0位為0時表示有中斷申請,響應該中斷並採取相應措施後,UART自動復位中斷標誌;第2,1位標誌中斷型別,其位組合格式如下:程式碼 中斷型別 復位措施11接收出錯讀線路狀態暫存器10接收到資料讀接收暫存器01傳送暫存器空輸出字元至傳送暫存器00MODEM狀態改變讀MODEM狀態暫存器這4組中斷的優先順序為0號最低,3號最高。
在本組程式中,函式setinterrupt()和clearinterrupt()設定和恢復序列通訊中斷向量;cominit()初始化指定序列口並開放相應中斷;sendcomdata()和getcomeomdata()用於傳送和接收資料串;com1()和com2()為中斷例程,二者均呼叫fax2()函式,fax2()函式為實際處理資料接收和傳送的例程。明確了序列口的工作原理,就不難理解其具體程式。
3.結論
上述程式採用C語言編寫,在BORLAND C++2.0整合環境中除錯通過,為簡單起見,只考慮了使用傳送/接收兩條訊號線的情況,並未考慮使用握手訊號線。
在實際應用中這兩組程式尚有一些可修改之處。比如,中斷接收程式中的緩衝區可改為迴圈表,以防資料溢位,儘可能保留最新資料。由於筆者水平所限,文中不足疏漏之處尚希行家指正。
程式1:
static int receive_delay=10000;
int may(unsigned par,char *comm,char *ss)
{int cs=0,j=0;
char *p;
bioscom(0,par,0); //com1
loop:p=comm;
inportb(0x3f8); //reset
do{ while((inportb(0x3f8+5)&0x20)==0); outportb(0x3f8,*p++);
}while(*p); //send command
os=0;j=0;
do{ if((inportb(0x3fd)&0x01)==0)
if(os〉receive_delay) break;
else { cs++;
continue; } ss[j++]=inportb(0x3f8); cs=0;
}while(l);
ss[j]='