劉備，字玄德，漢族，涿郡涿縣（今河北涿州）人，漢中山靖王劉勝的後代，三國時期蜀漢開國皇帝。下面小編為大家搜尋整理了劉備歷史成語故事，希望對大家有所幫助。
1：如魚得水
三國時期前，曹操的實力很強大。劉備在還沒有做皇帝之前，被迫依附於親戚劉表的兵隊陣容，並且駐守新野這地方。可是劉備是個胸懷大志的人，他並不想長久寄人籬下，只做別人的`軍師。正好這個時候徐庶向他推薦諸葛亮是個難得的好人才，徐庶勸劉備一定要網羅諸葛亮。
為了請諸葛亮協助自己獲得天下，劉備曾經三次親自到他住的茅廬（今襄陽古隆中，）拜訪他，諸葛亮看到劉備非常誠懇，最後才同意與劉備見面。劉備向他請教許多治理國家的方法，諸葛亮仔細分析了當時的情勢，建議劉備先佔據荊州，這樣才能有機會和曹操、孫權鼎足而立，互相抗衡。
劉備很欣賞諸葛亮的見解，而且和諸葛亮的感情逐漸加深，高興的劉備甚至對結拜兄弟關羽及張飛兩人說：“我得到諸葛亮的輔助，就好像魚得了水一樣。”
2：三顧茅廬
官渡大戰後，曹操打敗了劉備。劉備只得投靠劉表。
曹操為得到劉備的謀士徐庶，就慌稱徐庶的母親病了，讓徐庶立刻去許都。徐庶臨走時告訴劉備，隆中有個奇才叫諸葛亮，如果能得到他的幫助，就可以得到天下了。
第二天，劉備就和關羽、張飛帶著禮物，到隆中去拜訪諸葛亮。誰知諸葛亮剛好出游去了，書童也說不準什麼時候回來。劉備只好回去了。
過了幾天，劉備和關羽。張飛冒著大雪又來到諸葛亮的家。劉備看見一個青年正在讀書，急忙過去行禮。可那個青年是諸葛亮的弟弟。他告訴劉備，哥哥被朋友邀走了。劉備非常失望，只好留下一封信，說渴望得到諸葛亮的幫助，平定天下。
轉眼過了新年，劉備選了個好日子，有一次來到隆中。這次，諸葛亮正好在睡覺。劉備讓關羽、張飛在門外等候，自己在臺階下靜靜地站著。過了很長時間，諸葛亮才醒來，劉備向他請教平定天下的辦法。
諸葛亮給劉備分析了天下的形勢，說：“北讓曹操佔天時，南讓孫權佔地利，將軍可占人和，拿下西川成大業，和曹、孫成三足鼎立之勢。”劉備一聽，非常佩服，請求他相助。諸葛亮答應了。那年諸葛亮才27歲。
3：髀肉復生
劉備在與曹操作戰中失敗後，喪失了地盤，只得投奔漢皇族劉表。一天，劉表請劉備喝酒聊天。
席間，劉表對劉備說：“上次沒有聽賢弟的話（指劉備建議趁曹操在官渡與袁紹鏖戰，起兵偷襲許昌），失去了一個好機會，真可惜！”劉備安慰地說：“如今天下分裂，天天有戰事。上次失去機會，怎麼知道今後不能再碰到呢！機會是沒有盡頭的。已經過去的事，就不必再後悔了。”兩人交談得很投機，又商量了以後的打算。過了一會兒，劉備起身上廁所，他摸了摸自已的髀發現上面的肉又長起來了，不禁掉下淚來。回到座上的時候，臉上還留著淚痕。劉表見了很奇怪，問他道：“賢弟這是怎麼啦？”
劉備長嘆道：“我以前一直南征北戰，長期身子不離馬鞍，大腿上肥肉消散，精壯結實；到這裡來後，很久沒有騎馬作戰，閒居安逸，髀肉復生。一想起時光如水，日月蹉跎，人轉眼就老了，而功名大業尚未建成，因此悲從中來。”