曹娥是東漢上虞人，父親溺於江中，數日不見屍體，當時孝女曹娥年僅十四歲，晝夜沿江號哭。過了十七天，在五月五日也投江，五日後抱出父屍。就此傳為神話，繼而相傳至縣府知事，令度尚為之立碑，讓他的弟子邯鄲淳作誄辭頌揚。
孝女曹娥之墓，在今浙江紹興，後傳曹娥碑為晉王義所書。後人為紀念曹娥的孝節，在曹娥投江之處興建曹娥廟，她所居住的村鎮改名為曹娥鎮，曹娥殉父之處定名為曹娥江。因此相傳端午節亦為紀念孝女曹娥之日。
曹娥廟
曹娥廟始建於公元151年，發展到今天，主要經歷了以下幾個大的`發展階段。
一是有近六百年歷史的江東廟。《後漢書.曹娥傳》："元嘉元年縣長度尚，改葬娥於江南道旁，為立碑。"這一曹娥廟階段廟宇雖也幾度興廢，但囿於"鐵面曹江"作祟，規模上沒有大的發展。
二是北宋元祐間廟西遷現址。據清光緒《上虞縣誌》載："曹娥廟在十都曹娥江西岸，舊在江東，屬上虞，後以風潮齧壞，移置今處，隸會稽。"廟宇西遷後規模有所擴大，但也僅建正殿五間。
三是南宋嘉定年間，郡守汪綱擴建了曹府君祠及朱娥祠五間，另在正殿北首建雙檜亭。
四是民國18年廟遭大火後，鄉紳任鳳奎募民資重建。這次修建不但進一步擴大了正殿範圍，而且還添建了飲酒亭、戲臺等，奠定了現有廟宇佈局嚴謹、錯落有致、氣勢恢巨集的基調。鑑於年久失修，加之"文革"人為破壞，廟宇瀕臨坍塌，1984年浙江省、上虞市人民政府撥款，在文物部門主持下，鳩工庀材，歷時三載修葺廟宇，使這處古老的建築重新煥發出青春。