委託合同為雙務合同，為諾成不要式合同。而且委託合同訂立和履行是以相互信任為基礎的。
委託合同法律特徵
1、建立在委託人與受託人的相互信任基礎上
委託人之所以選定受託人為自己處理事務，是以他對受託人的辦事能力和信譽的瞭解、信任為基礎的;而受託人之所以接受委託，也是出於願意為委託人服務，能夠完成委託事務的自信，這也是其基於對委託人的瞭解和信任。因此，委託合同只能發生在雙方相互信任的特定人之間。沒有當事人雙方相互的信任和自願，委託合同關係就不能建立，即使建立了合同關係也難以鞏固。因此，在委託合同中，受託人應當親自處理受託的事務，不經委託人的同意，不能轉託他人處理受託的事務。同時，在委託合同建立後，如果任何一方對他方產生了不信任，都可以隨時終止委託合同。
2、標的是處理委託事務
委託合同是提供勞務類合同，其標的是為勞務，這種勞務體現為委託人為受託人處理委託事務。關於委託事務的範圍，《合同法》並沒有將委託事務限於法律行為，因而解釋上應不限於法律行為。但是，應當指出，委託事務的範圍也並不是沒有任何限制的，委託事務必須是委託人有權實施的，且不違反法律或者社會公共利益、社會公德的行為。
3、受託人以委託人的名義和費用處理委託事務
受託人處理事務，除法律另有規定外，不是以自己的名義和費用，而是以委託人的名義和費用進行的。因此，委託合同的受託人處理受託事務的後果，直接歸委託人承受。這是委託合同與行紀合同、承攬合同、居間合同等類似合同的重要區別。
4、委託合同可以是有償的，也可以是無償的
委託合同可以是有償合同，也可以是無償合同，委託合同是否有償，由當事人雙方約定。如約定收取報酬，則為有償合同。如法律沒有另外規定，當事人雙方又沒有約定給付受託人報酬的，則為無償合同。
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委託代理合同法律特徵
1、受託人應依照委託人的指示和要求處理委託事務。
受託人在處理委託人委託的事務過程中，只有按委託人的指示和要求，從事委託活動，委託人才會承認受託人處理委託事務而產生的行為後果。因此，受託人必須在委託人授權範圍內進行活動。非經委託人指示的，受託人不得擅自改變委託事務，更不得將其辦理委託事務所產生的結果據為己有。
由此可見，委託合同是代理的一種根據，委託合同所調整的法律關係適用關於代理的一般規範。但是委託合同與代理合同並不完全一致。委託合同所調整的只是委託人和受託人之間的相互關係，而不是他們與第三人之間的關係。
2、委託合同的訂立和履行是以委託人和受託人雙方之間的相互信任為基礎，具有嚴格的人身屬性。
一般來說，當事人一方只有在必要的情況下(例如行使或履行某一權利義務，實施某一法律行為，但又基於某種原因而不能親自處理時)，才通過訂立委託合同的辦法來解決。因為受託人辦理委託事務的結果直接由委託人來承擔，所以委託人在選擇受託人時，總要挑選他所信任的人或者具有一定業務能力、專門知識和良好信譽的人來擔任。因此，委託合同強調當事人的嚴格的人身屬性。法律要求受託人必須親自處理委託事務，非經委託人事先授權或在緊急情況下為了保護委託人的利益不受損害的需要，受託人不得將委託事務擅自轉委託他人辦理。
3、委託合同的`客體是受託人辦理委託事務的行為。
委託人和受託人訂立委託合同的目的，在於通過受託人辦理一定委託事務來實現委託人追求的結果。因此，委託合同系以受託人辦理受託事務的行為為客體。
受託事物的範圍，既包括法律事務，例如買賣、借貸、訴訟、登記等，也包括非法律事務，例如委託去醫院探視病人、在生日晚會上代讀生日賀詞、受託抄寫文稿、順路代為捎帶物品等。但是，所託事務不得違反有關法律規定外，某些具有特定人身屬性的事務(如結婚登記、訂立遺囑、收養子女等)不得進行委託。
4、委託合同可以是有償的，也可以是無償的。
自然人之間的委託合同有時是親友或熟人之間所建立的一種契約關係，由於當事人之間的特殊關係與彼此信任，合同多半是無償的，但是，在法人之間或法人與自然人之間一些較為複雜、履行的要求較高的委託合同，一般都是有償的。
需要指出的是，在理解委託合同的有償性時，應把委託人向受託人支付報酬與委託人向受託人支付辦理委託事務的必要費用相區別。後者並非合同中的對價關係，因此並不表現委託合同的有償性。
5、委託合同為雙務合同。
委託合同一經成立，無償有償與否，當事人雙方均需承擔一定的義務。例如，受託人主要有辦理委託事務的義務、報告的義務、轉移受託事項所得權益的義務等，而委託人則主要有進行指示、提供和補償委託事務必要的費用的義務、以及當委託合同為有償合同時支付報酬的義務。
6、委託合同為諾成不要式合同。
委託合同的訂立不僅要有委託人的委託意思表示，還應有受託人的接受委託人的委託而願意為其辦理委託事務的承諾。如果受託人予以承諾的，則委託合同自該承諾生效之日起即成立，無須再以物交付或履行某種行為作為委託合同成立的條件，因此委託合同屬於諾成性合同。