石泓寺石窟又稱川子河石窟，位於延安市富縣城西65公里直羅鎮川子河北岸。始建於隋代大業年間（605年～617年），唐、宋、元、明歷代斷斷續續建造了一千餘年，最後建成石如刀切，分佈於東西長約70米、一字排列的大小七個洞窟。主洞前有木結構三開間二層樓房。樓前接寺院，院門正上方雕刻有“石泓寺”匾額。
1號窟，窟平面呈長方形，近窟後壁及左右兩壁處闢有壇基，去基正面為釋迦、老子、孔子造像，窟壁有明嘉靖年間（1796年～1820年）題記，記載此窟為“三教洞”。2號窟，窟平面為長方形，壇基上為一佛二弟子像，窟東壁開龕，內雕一佛二菩薩，龕旁有題記，“宋開寶二年，李庭寶造釋迦牟尼佛 、菩薩共三尊”。西壁有宋開寶二年的造像銘一處，窟口左右兩側各浮雕一尊護法天王像。3號窟，窟平面為長方形，內基上為一佛二菩薩二弟子像，東側菩薩背屏上刻有宋開寶元年（968年）敦士元等3人共造菩薩像題記。東壁有兩龕相連，內有佛 、菩薩五尊，旁有唐鹹通五年（864年）鄭君雅造像題記，並有唐鹹通三年（862年）陳公造像題記一處。4號窟，平面呈方形，中央佛壇上有文殊騎獅圓雕造像一尊，獅道前有一馴獅崑崙奴。窟兩壁開二龕 ，共造像三尊，龕旁有後周顯德元年（954年）造像題記三處，窟口左右兩側各浮雕一尊金剛力士像。5號窟，平面呈長方形，窟內結構與2、3號窟基本相同，西邊與第6號窟相通，內有隋大業二年（606年）、唐景龍年間（707年～709）、唐貞元二年（786年）造像題記。6號窟，規模最大，雕像最多，為主窟。
窟前有三開間兩層木構大殿一座，窟平面略呈方形，窟寬10.4米，進深10.65米，高5.35米。窟中央鑿石成基，壇基四角各有1根連頂接地石柱，壇基正面造像為一佛二弟子，釋迦佛結跏趺坐於束爺蓮鬚彌座上。佛通高3.45米，其中座高1.59米。釋迦佛上方窟頂藻井裝飾華麗，刻有“釋迦如來”、“秀花供養”8字。釋迦佛左側侍立弟子迦葉，右側侍立弟子阿難。壇其東側石柱間，為文殊菩薩，結跏跌坐於仰蓮束腰須彌座上，須彌座中央刻獅首。石柱四壁均滿刻佛、觀音、羅漢及小千佛像，數目達3305尊，主要造像均妝彩。窟內所見題記有唐貞元年（785年）、二年（786年）、金皇統元年（1141年）、二年（1142年）造像題記。7號窟，平面呈梯形，內壇基上有佛像20尊，窟頂有八角藻井，浮雕有二龍戲珠紋圖案，另有龍蛇鳳麟及花草紋圖案，此窟為明、清時開鑿。石泓寺石窟年代之久、規模之大、造像之多、雕刻之細遠近聞名。明嘉靖延安知府劉汝作詩讚曰：“飛閣撐雲賤，清泉繞茂林”，“丹崖雙綠水，梵室倚蒼峰”。
現為重點文物保護單位。富槐公路可直通寺前，也為延安觀光遊覽的重要景點。