1937年(民國二十六年)7月，在抗日戰爭中，中國第29軍一部在北平西南盧溝橋地區對日軍中國駐屯軍一部進攻的'防禦戰鬥。
7日夜，駐豐臺日軍中國駐屯旅團第1聯隊第3大隊第8中隊，在北平(今北京)西南盧溝橋附近實施戰鬥演習，詭稱一名士兵失蹤，要求進入宛平城搜尋，被當地中國駐軍拒絕。日軍駐北平特務機關與冀察當局談判，決定派員到現場調查。當雙方人員正調查時，日軍第1聯隊聯隊長牟田口廉便下令第3大隊向盧溝橋地區發動進攻。中國駐軍奮起抵抗。
這就是震驚中外的盧溝橋事變。8日晨5時，日軍步兵第3大隊在大隊長一木清直指揮下，向永定河東岸，宛平城北側的回龍廟地區展開攻擊。中國第29軍第37師第110旅第219團第3營，在團長吉星文和營長金振中指揮下，英勇抵抗。
當日上午，日軍攻佔了回龍廟及其附近永定河東岸地區，一部突過河西岸，佔領鐵路橋西頭一部分地區。15時，日軍牟田口聯隊長到達前線指揮作戰，一方面調正在通縣實施戰鬥演習的第1大隊向盧溝橋前線集中，一方面令突過水定河西岸的日軍向東岸撤退，並在鐵路車站附近集結，準備第2日攻擊宛平城。18時左右，河西岸日軍向東岸撤退。第29軍所部第3營乘此向日軍展開炮火襲擊，恢復了回龍廟及其附近永定河東岸地區。由於日軍與冀察當局達成臨時停戰協議，盧溝橋戰鬥告一段落。以此為標幟，中國全國性抗日戰爭爆發。