機器人籃球競賽規則適用於2對2籃球比賽。在場地中，機器人在對方半場尋找發光的球，避開對方機器人防守並投籃得分。下面來看看機器人籃球具體的競賽規則吧！
一、競賽場地及裝置標準
1、場地(內側)：長240cm，寬160cm，高12cm。
2、牆壁：場地邊界有牆壁，牆壁高為12cm，牆壁內側為黑色(啞光)。
3、邊界：牆壁作為邊界。邊界四角有等腰(15cm)直角三角形柱(與外框齊高)。
4、籃架及籃筐：籃架寬60cm、高35cm、厚2cm，位於底線中間，在籃架中線25cm高處放置內徑為13cm、材料直徑≤0、4cm的籃筐。籃筐上每隔15mm扎一根3*100mm標準尼龍紮線帶並粘牢，向中間成錐形作為籃網(見下圖)。
5、投籃區：籃筐外圍地面有一塊半徑為35cm的綠色實心半圓為投籃區。
6、基板：基板上鋪有場地紙，一半為白色、一半為黑色(用燈箱布製作)，黑色區域和白色區域無接縫，基板儘量保持平整和水平。
7、開球點：場地中央處，直徑為3cm的紅色圓。
8、墜球點：場地中黑白交界線離牆壁3cm處，直徑為3cm的紅色實心圓。
9、罰球位：距離場地底線中間30cm處，直徑為3cm的紅色實心圓。
10、照明：場地照明根據實際場地條件確定。參賽者在競賽前將有時間瞭解場地及照明條件。競賽期間照明條件是相對穩定的。
11、機器人：在比賽中允許兩臺機器人上場，一臺投籃機器人和一臺防守機器人;投籃機器人(靜止和比賽狀態)正常置放的垂直投影面積應在直徑30cm範圍之內，高度不超過40cm，重量不超過2、0kg，機器人用於行動的驅動輪及對應電機不超過2個,啟動、停止開關應設於機器人上方。
在相對的上下半場比賽進行中禁止參賽隊更換機器人。
防守機器人(靜止和比賽狀態)正常置放的垂直投影面積應在直徑22cm範圍之內，高度不超過20cm，重量不超過1、5kg，機器人用於行動的驅動輪及對應電機不超過2個，控球裝置深度不超過0、2cm。
機器人除馬達以外的部件，禁止使用磁性材料。防守機器人禁止使用任何紅外發射裝置，也不允許使用紅外測距裝置。
無論是投籃機器人還是防守機器人都不能使用粘膠等類似方法將球粘住，機器人的任何裝置在比賽中不能佔據球，機器人的啟動、停止開關應設於機器人上方。
根據機器人電源連線方式不同(串聯或並聯)，一臺機器人使用的所有電源的總輸出不得超過9V，不得使用升壓器。每臺機器人必須提供電池組原端的一個介面，以便測量電壓，除非該機器人的電源從外觀和連線方式能明顯看出它的電壓。單場比賽期間不允許充電或更換電池，更換機器人需繼續使用原來的電池。
12、球：直徑為9cm，重量為160±5g，是一個內部裝有電池與小電珠的透明發光球(發出的光波長範圍為810-700nm;光輻射密度為單個150Lm;光線直接、均勻地覆蓋球面，且無盲點)。