跆拳道比賽規則對運動員倒地的'判罰比較嚴厲。一般來說，運動員故意倒地就有可能被裁判員判罰一個警告，即扣0.5分。但如果是意外滑倒和被對手重擊倒地或是技術性倒地(即在使用動作時無法控制身體平衡而倒地)則不被判罰。如果一名運動員被對方合理技術擊中而身體搖晃或摔倒(一般是被擊中頭部)，裁判員要數秒數到八。如果數到八時，該運動員站起來表示能繼續比賽，則比賽繼續進行；如果運動員沒站起來，則另一方贏得比賽。
在跆拳道比賽中，如果一方採用摟抱、推拉對手、消極逃避比賽，用肘、膝頂擊對手，摔倒對手、故意用拳攻擊對手面部等犯規動作則會被判罰警告(一個警告扣0.5分)或扣分(一個扣分扣1分)。
場上的教練員打斷比賽程序或使用過激語言、行為，嚴重違反體育道德也會被主裁判警告或扣分。
如果一名運動員累計被扣掉4分，則要被判“犯規敗”，也就意味著輸掉了這場比賽。
跆拳道比賽加時賽規則
在一場比賽中，如果雙方打滿了3局而出現平分的情況時，要進行加時賽。加時賽實行“突然死亡法”，即先得到1分的一方獲勝。比賽結束後，運動員在比賽區域內相對而站，聽到裁判員的口令後相互行禮，等候裁判員的判定。裁判員舉起哪一側手臂，就說明哪一側運動員獲勝。