肇慶，又稱為端州，是一個古色古香的小城市，在廣東省中，它緘默不語，讓人忽略了它的美，但是去過肇慶的人都知道，那西湖的西子其實也不過如此，肇慶，有它獨特的韻味。下面是小編整理的自駕肇慶自駕遊全攻略，希望對你有所幫助！
開車到肇慶很方便，從廣州有直達肇慶的高速，只要不是節假日，一個半小時可以到肇慶市區，但是節假日的堵車也是非常惱火的，所以從廣州出發去肇慶的自駕者們，最好就是避開節假日。如果實在不可以，從廣州有到肇慶的輕軌與動車，非常方便。
選擇輕軌的.，在廣州南站上車，在肇慶東下車。
選擇動車的，在廣州火車站上車，在肇慶火車站下車。最好選擇在肇慶火車站下的，因為肇慶火車站距離市區非常方便。
當然也可以在肇慶東站轉車去肇慶火車站，出東站沿指示牌走即可。總之都是非常方便的。
肇慶的旅遊景點非常多。
星湖、西江小三峽、德慶盤龍峽、封開白石巖、封開千層峰、大斑石、懷集燕巖、廣寧竹海、四會貞山、鼎湖硯洲島各具特色，星湖（含七星巖、鼎湖山兩大景區）最負盛名。唐以來的七星巖摩崖石刻被譽為“千年詩廊”，與宋城牆、梅庵、德慶學宮、悅城龍母祖廟同為國家重點文物保護單位。
選擇你自己最喜歡的幾個景點。如果自駕的時間為兩天，我建議是：
七星巖、鼎湖山、
如果時間為三天，則可以加入廣寧竹海
首先在肇慶市區安頓下來。建議可以選擇廣百百貨、藍宮、大潤發、七星巖牌坊，這四個地標附件的酒店，出行很方便。
第一天開車去鼎湖山。從肇慶市區出發，約兩個小時車程。
去鼎湖山建議不要開車上山，一定要自己步行。鼎湖山又稱之為 北迴歸線上的森林氧吧 裡面的空氣非常好，步行上山可以盡情的呼吸新鮮的空氣。
鼎湖山上有寶鼎，還有慶雲寺鼎湖。慶雲寺是肇慶人認為最靈的寺廟，可以去拜一拜。
如果夏天去鼎湖山，記得一定要穿涼鞋，是一定！
因為鼎湖山一直都有溪水從山頂流下，你可以沿溪水而上山，溪水沁人心脾，涼爽舒適。就連周總理也在鼎湖山游泳過哦。
建議在鼎湖山吃裹蒸粽（肇慶特產）與山水豆腐。山水豆腐在園區內吃最好！
鼎湖山可以玩一整天。到下午回到酒店，稍微休息。由於住在市區，到處都有吃的，尤其是大潤發附近的美食更加是數不勝數啊。
八點，記得一定要準時去七星巖牌坊哦，因為有音樂噴泉可以看！
第二天，開車去七星巖。
如果不開車，可以直接打車到七星巖北門。
七星巖的景點主要有巖洞，喂金魚（這個超級好玩，又便宜）七星巖還有節目可以看。
晚上可以去看宋城牆，吃肥姨魚蛋。魚蛋在宋城牆對面的小巷子，隨便問一個人都知道。
如果有第三天，汽車導航去廣寧竹海。這裡是拍臥虎藏龍的地方。竹海可以吃竹蟲，白白肥肥的，反正，我不敢吃！