氣動機械手控制系統設計

全部作者：楊光菊第1作者單位：中國農業大學東區論文摘要：本文詳述了基於PLC的氣動機械手控制系統設計，重點介紹了機械手控制系統中的硬體選擇方法、軟體的設計過程，以及PLC 控制氣動機械手裝置的工作原理。關鍵詞：可程式控制器（PLC）；氣動機械手；控制系統。 (瀏覽全文)發表日期：2006年06月13日同行評議：

文章針對機械手的順序動作要求，論述採用PLC控制系統作為氣動機構的.邏輯控制。同時分別進行了PLC的選型，儲存器的容量計算，通道的分配，以及順序控制邏輯下程式的流程編制。論述尚全面。