基於PLC的關節型機器人控制系統設計

全部作者：孫利娟 劉玉鋒第1作者單位：中國農業大學工學院論文摘要：本文設計了1種4自由度關節型機器人，介紹了該機器人的總體結構和控制系統，論述了電氣控制系統的硬體設計, 控制軟體結構以及手動控制程式和自動控制程式設計。關鍵詞：關節型機器人，PLC，控制系統 (瀏覽全文)發表日期：2008年03月07日同行評議：

論文研究關節型機器人的系統設計，對系統的各個組成部分進行了充分的描述，對同行有1定的借鑑價值。論文如果能給出實際系統的照片及效能測試，將更完整。