1PLC技術及機電一體化基本概念
PLC（ProgrammableLogicalController）為可程式序邏輯控制器的簡稱，指的是一種採用可程式的儲存器，用於控制器內部程式的相應指令，並通過相應生產指令來控制不同型別的機械裝置或生產過程的一種技術。PLC技術以微型處理裝置為依託，統籌計算機技術、自動控制技術以及通訊技術三者協調發展的工業技術。可程式邏輯控制器的主要結構有電源、CPU（中央處理單元）、儲存器、輸入輸出介面電路及某些具體的功能模組和通訊模組構成。[1]根據PLC的組成結構，可以分為整體式和模組式。用於教學過程中的三菱FX2N系列PLC、西門子S7-200PLC等都屬於整體式的小型PLC裝置。[2]機電一體化又稱機械電子學，可有效地實現機械裝置、電子化設計以及軟體的結合。[3]PLC技術在工業應用中因使用方便、程式設計簡單、價效比較高、硬體配套齊全、適應性強等特點，在機電一體化中得到了廣泛的應用。各行各業的生產裝備設計、製造以及後期維護都與機電一體化專業知識息息相關。目前教學過程中最能體現我國機電一體化水平的是智慧機器人。機器人作為人工智慧及神經網路技術的載體，其中可程式邏輯控制器在機器人的運動控制、開關邏輯控制等方面有著不可替代的地位。
2三菱PLC在機電一體化中的應用分析
隨著工業程序的不斷加快，我國工業自動化程度越來越高，對工業應用中的PLC開關邏輯控制技術、PLC資料處理技術等的要求越來越高。三菱PLC是大連三菱電機生產的產品,目前在市場上擁有較高的佔有率，由於優異的效能在工業中應用廣泛。2.1位置控制。位置控制是目前工業進城過程中比較重要的方面，在工業生產中發揮著非常重要的作用。三菱PLC應用於機電一體化的位置控制體現在可應用可程式邏輯控制器對步進電機進行智慧控制，使工業生產過程中的步進電機繞組發出符合生產需求的脈衝訊號，從而對步進電機進行合理定位，進一步對步進電機實現有效地圓周運動、直線運動等位置控制指令。[4]三菱PLC在機電一體化中的應用主要是通過某個單獨的輸入輸出模組完成，具有強大的抗干擾能力和可靠性等優點，並能保證工業裝置的安全、穩定執行。2.2開關邏輯控制。三菱PLC在機電一體化中的開關邏輯控制也是其PLC應用較為廣泛的一個方面。PLC技術的出現使傳統的電氣電路逐漸退出了歷史的舞臺，在工業智慧化程序中廣泛應用,有效地實現了在機電一體化中開關量的邏輯控制。三菱PLC既可實現對工業裝置的單獨控制，又可實現叢集控制，可滿足工業一體化中的多重應用需求，在印刷機、各種生產應用流水線中應用廣泛。將三菱PLC技術引入CNC機床數控系統中體現出優越的資料處理效能和影象顯示效能，並能很好地完成邏輯處理任務。另外，PLC技術與CNC機床數控裝置的的連線可實現開關邏輯控制電路的高可靠性，特別在對經濟性要求較高的數控機床、數控機床改造等方面，三菱PLC體現出極大的優勢，發展空間廣闊。2.3資料處理。隨著科學發展速度的加快以及計算機技術的.普遍應用，三菱PLC技術也在不斷拓展自身功能。目前三菱PLC的計算功能主要包括邏輯運算、矩陣以及函式運算等眾多方式，運用計算功能對資料處理主要有資料檢索、資料採集、資料儲存空間和資料的模數轉換等方面。PLC體現出來的優點在於可在工作過程中將採集得到的資料與自身儲存器中原始資料進行比較，進而完成對採集資料的處理。PLC作為可程式邏輯控制器，因其不單單為簡單的編輯器，還存在儲存空間，在資料丟失時還可提供緊急資料備份，這在日常生活中是非常實用的。除此之外，三菱PLC的資料處理功能在大型機電控制系統中應用十分廣泛，大多數食品工業中的資料處理採用的均為三菱PLC技術。2.4通訊模組。PLC中的通訊模組目前也是在機電一體化中應用較多的一個方面。PLC中的通訊模組可同時滿足相同PLC產品之間的通訊，也可為不同裝置之間的相互通訊提供很大的便利。三菱PLC在不斷進行技術革新的過程中，還推出特有的PLC通訊系統網路，只有產品擁有相同網路協議的通訊介面，便可十分便利的進行有效通訊。隨著工業生產自動控制水平的不斷提高，PLC的通訊模組的通用化程度也會逐漸普及。
3結語
三菱PLC在位置控制、開關邏輯控制、資料處理等方面優勢明顯，目前三菱PLC的產品規模正朝著極大、極小的方向發展，大規模產品的輸入輸出口可達到14336個，小規模的產品正朝著模組化方向發展。從產品結構來看，三菱PLC的產品構成模組及比例構成在不斷更新，各種專有模組不斷出現。在我國經濟結構轉型升級過程中，PLC技術將會成為引領我國科技發展不斷進步的強大引導力，在機電一體化中應用越來越廣泛。
【參考文獻】
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