春秋後期，楚國雄踞南方，成為南方最強大的諸侯國，因此有許多比較弱小的諸侯國前來結盟。齊國與楚國相距不遠，為了國家的長治久安，齊國也與楚國結了盟。但是楚國仗著自己國勢強盛，沒次都想顯示一下自己的大國風範，老是藉機為難各國來楚的使節。
有一次，齊國派大夫晏嬰(公元前578年—公元前500年，名嬰，字仲，諡平，習慣上多稱平仲，又稱晏子，夷維人(今山東高密)、(煙臺萊州市平裡店,還有說是德州齊河人，山東菏澤人)，春秋時期著名政治家、思想家、外交家。)出使楚國。晏嬰這人可不一般，他在齊國身居要職，而且口才極好。以前出使楚國的時候，楚王就企圖羞辱晏嬰，結果反被他機智地駁回了。所以楚王一聽說這次還是他來出使楚國，早就做好了準備，想趁機羞辱晏嬰，一來報上次的仇，二來也顯顯楚國的威風。他知道晏嬰身材矮小，就特意令人在城門的.旁邊開了一個小門，好讓晏嬰來的時候從小門進入，以次來羞辱晏嬰。當晏嬰來到之後，侍衛便讓他從小門進去。晏嬰拒絕從小門進入，很嚴肅地說：“只有出使狗國的人，才能從狗洞中爬進爬出。我今天是奉命出使楚國，難道也要從狗洞進去嗎?”引導賓客的人頓時沒有話說了，只好改道，按照相應的禮節接待晏嬰，眼睜睜看著晏嬰從大門正中昂首闊步地進了城。
晏嬰去拜見楚王，楚王因為在城門那裡羞辱晏嬰而沒有得逞，早就憋了一肚子氣，見晏嬰前來朝拜，就故意輕蔑地看了看他，說道：“齊國大概沒有多少人吧?”
晏嬰聽了，馬上回敬道：“我們齊國僅都城臨淄(今山東臨淄)就有居民七八千戶，人人展開衣袖就能遮住太陽，個個揮一把汗就像下雨一樣，街上人多得肩擦著肩，腳挨著腳。您怎能說齊國無人呢?”
楚王聽罷，進一步用挑釁的口吻說道：“既然齊國有那麼多人，為什麼總是派遣像你這般矮小的人來出使我們楚國呢?”
晏嬰對楚王的無禮早有準備，不卑不亢地回答說：“大王有所不知，齊國使者，各有各的出使物件。有才能且賢明的人就被派去出使訪問賢德聖明的君主，無能醜陋的人就被派去出使訪問無能鄙俗的國君。晏嬰我是齊國最醜陋無能的人，所以才被派來出使楚國。”
一席話說得楚王無言以對。本來他是想趁機羞辱晏嬰一番的，沒想到，幾個回合下來卻是自討沒趣，從此楚王再也不敢小看晏嬰和齊國了。
子曰：“以貌取人，失之子羽。”俗話說：“人不可貌相，海水不可斗量。”這就告訴我們：人的外表並不代表著才情、能力，成大事者不在其貌!晏嬰身高不足五尺，卻歷任齊靈公(?—前554年，多字諡為齊孝武靈公，姜姓，呂氏，名環，齊頃公之子，春秋時期齊國國君，前581年—前554年在位)、齊莊公(公元前553年―公元前548年在位，靈公之子，名光)、齊景公(前547年―前490年在位，名杵臼，齊靈公之子，齊莊公之弟)三朝相國，成為春秋後期一位重要的政治家、外交家。司馬遷曾將他比為管仲，推崇備至，用“不辱使命，雄辯四方”八個字來形容他的外交活動。這個故事既表現了晏嬰的機智敏捷，能言善辯，同時也將其熱愛祖國、維護祖國尊嚴的高尚品質展露無遺。