春秋末年，楚王想攻打宋國，命人叫公輸般（即魯班）設計製造了攻城的雲梯。墨子是個反對戰爭的人，他知道這事後，馬上從魯國動身，晝夜兼程地走了十天十夜，好容易才到了楚國的都城。在楚王接見他的時候，他對楚王說：“你如果去打宋國，那是不會得到勝利的。”楚王十分驕傲地說：“公輸般是天下手藝最精巧的木匠，他已替我造好了攻城的雲梯，我一定能把宋國攻下來。”墨子說：“那麼我就試作宋國守城的準備，你叫魯班來攻，看他攻得進不？”於是公輸般攻，墨子守，連攻九次，墨子皆勝。然後公輸般又作守城的準備，墨子來攻，公輸般又輸了九次。但是公輸般並不認輸，他說：“我已知道對付你的.辦法了，只是我不想說出來。”墨子也說：“我也知道你將用什麼辦法來對付我，只是我不願說罷了。”楚王故作不解地問墨子道：“先生理解公輸般的意思嗎？”墨子正氣凜然地說：“我當然理解：那就是把我殺掉！他以為這樣做宋國就無人守城了，就可一舉攻下宋國，不過，我早已經叫我的學生禽滑釐等三百多人運載著我的守城器械到宋國去了。他們正在宋國的城上等待著你們呢！你就是把我殺了，也挽救不了你們的失敗。”魯班站在一旁，十分尷尬。接著，墨子又嚴肅而高聲地說：“你們到底怎麼辦？”楚王嘆了一口氣道：“好吧，我們取消攻打宋國的計劃。”這時墨子才帶著勝利的微笑，辭別楚王而去。
後來人們把墨子的守城規則稱為“墨守城規”。人們又將“墨守城規”說成“墨守成規”或“墨守陳規”，用來表示思想保守，堅持按老規矩辦事，不肯改變。