北京理工大學法學院在成立之前隸屬於北京理工大學人文學院，前身為北京理工大學人文學院法律系，2009年正式成立法學院。自1994年開始法學本科教育，經過15年的辛勤耕耘，北京理工大學法學院為社會培養了一批批高素質、高水平的複合型法律人才。
北京理工大學為了滿足社會主義市場經濟對法律人才的需求，以及自身建設“國內一流，國際知名的綜合型大學”總體目標的需要，自1994年開始舉辦法學本科專業。作為北京理工大學舉辦的第一批人文社會科學類本科專業之一，法學專業從一開始就得到了學校和學院的高度重視，在師資建設、教學科研、資料購置、教學辦公條件配備各方面都給與特殊的經費和政策支援，從而使法學專業經過15年的建設，無論是規模還是質量都得到了明顯發展。
目前，法學院擁有一批具有豐富教學經驗、充滿活力、具有高中級職稱的老中青年教師隊伍，並聘請了有關法律專家為客座教授。另外，為了提高教學與科研水平，加強院校間的聯合，法學院與中國人民大學、中國政法大學等有關政法院校建立了良好的教學與科研關係。
自“九五”期間學校將人文資料中心建設專案納入學校“211工程”建設專案以來，法學院擁有了良好的教學條件：一個可以基本滿足教學需要的資料中心，一個較高水平的模擬法庭，一個用於學生實踐的法律援助中心，較為完備的電子備課裝置和辦公裝置。
按照教育部法學專業本科的培養目標以及本校特點，法學院制定了科學、實用的教學計劃。開設有法理、憲法、民法、刑法、經濟法、商法、合同法、企業法、金融保險法、經濟管理學、海商法、智慧財產權法、國際法、國際私法、國際經濟法、民事訴訟法、刑事訴訟法、律師制度等36門必修和選修課程，配合豐富的教學實踐環節，並將在法理、民商法、程式法及國際法方面開展特色教育。同時，針對我國基礎教育中所存在的“文理分科”缺陷，結合我校綜合院校的優勢，適當設定一些法學和理工相容的課程，以提高學生的綜合素質，適應社會的需要。
到目前為止，北京理工大學法學院開設了本科、碩士、第二學士學位、遠端教學網等各種型別的法學專業教育，向社會輸送了大量法學人才。此外，法學院還注意將專業教學和法律普及教育有機結合起來，承擔了北京理工大學校全部本科生的法律基礎教學任務，對改善理工科知識結構，培養全面發展人才起到重要作用。