胎位是指胎兒先露的指定部位與母體骨盆前、後、左、右的關係，正常胎位多為枕前位。妊娠30周後經產前檢查，發現臀位、橫位、枕後位、顏面位等謂之胎位不正(malposition of fetus)，其中以臀位為常見。胎位不正如果不糾正，分娩時可造成難產。
持續性枕(橫)後位：
分娩機制:胎頭多以枕橫位或枕後位銜接，若不能轉為枕前位，機制為：
(1)枕後位：胎頭俯屈好，以前囟為支點，胎頭頂部及枕後部自會陰前緣娩出。胎頭俯屈不良，以鼻根為支點，前囟、頂部及枕部自會陰前緣娩出，多需手術助產。
(2)枕橫位：多需用手或胎吸將胎頭轉為枕前位娩出。
胎頭高直位：
分類
(1)胎頭枕骨向前靠近恥骨聯合者為胎頭高直前位。
(2)胎頭枕骨向後靠近骶岬者為胎頭高直後位。
分娩機制：
(1)胎頭高直前位：加強宮縮促使胎頭俯屈並轉為枕前位經陰道分娩，若試產失敗應行剖宮產。
(2)胎頭高直後位：一經確診應進行剖宮產。
前不均傾位：一經確診應儘快以剖宮產終止妊娠為宜。
面先露：
分娩機制：頦前位若其它正常可經陰道分娩;頦後位可於胎兒面部達盆底時向內旋轉135°，轉為頦前位分娩。
臀先露
分類
(1)單臀先露(腿直臀先露)：最多見。髖關節屈曲，膝關節直伸，先露臀部。
(2)完全臀先露(混合臀先露)：較多見。髖關節及雙膝關節均屈曲，有如盤膝坐，先露臀部和雙足。
(3)不完全臀先露：較少見。以一足或雙足、一膝或雙膝、一足一膝為先露。
分娩機制：單臀先露可以經陰道分娩。
為使宮頸和陰道充分擴張，消毒外陰之後，用“堵”外陰法。宮縮時用無菌巾以手掌堵住陰道口，讓胎臀下降，待宮口及陰道充分擴張後才讓胎臀娩出。一般需要做胎臀吸引。