異構雙腿機器人模擬系統設計與實現

全部作者：王斐 黃德豐 徐心和第1作者單位：東北大學 資訊科學與工程學院 人工智慧與機器人研究所論文摘要：本文給出了異構雙腿行走機器人模擬系統搭建的過程，並對機械模組，控制驅動模組，控制系統模組，電機模組的搭建給出了詳細的說明，在此基礎上指出了模擬模型需要完善的重點在步態辨識和步態生成模組，為異構雙腿行走機器人模擬研究奠定了基礎。關鍵詞：異構雙腿行走機器人；模擬系統；控制系統模型 (瀏覽全文)發表日期：2008年01月09日同行評議：

論文有創新性，建模方法和模擬方案設計合理。希望補充Matlab模擬結果。