全部作者：張小云 劉允才第1作者單位：上海交通大學模式識別與影象處理研究所論文摘要：本文提出了1種由單目影象序列的點對應元估計連線剛體的3維結構和運動引數的新方法。首先，連線剛體用1個運動鏈模型表示，並從兩幅影象中相鄰兩個連桿的運動連線關係估計出連線點的相對空間位置。其次，各個連桿的運動用螺旋和指數對映表示，包括主連桿的自由運動和其他連桿的.繞著連線點的旋轉運動。最後，利用關於影象點對應元的運動約束方程，求得連線剛體的運動引數。關鍵詞：連線剛體，運動鏈，運動估計，指數對映 (瀏覽全文)發表日期：2008年02月26日同行評議：
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