測量機器人在大跨徑橋樑檢測中的應用研究

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全部作者:餘加勇 彭旺虎 鄒崢嶸 朱建軍 張坤
第1作者單位:湖南大學土木工程學院
論文摘要:撓度、位移、線形測量是橋樑檢測的重要組成部分,是橋樑質量和安全性評估的重要指標。為克服原有測量方法的不足,本文介紹了1種新的.測量方法。首先在橋上安裝合作目標,然後利用測量機器人在載入前後分別獲取合作目標的幾何資訊,最後計算出相應的撓度、位移、線形。通過對該方法精度的推導和分析,論證出該方法能滿足橋樑檢測的精度需要。結果表明該測量方法精度高,速度快,具有廣闊的應用前景。
關鍵詞:測量機器人;橋樑檢測;撓度;位移;線形 (瀏覽全文)
發表日期:2006年07月06日
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測量機器人在大跨徑橋樑檢測中的應用研究

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