全部作者：袁健 張文霞 隋樹林第1作者單位：青島科技大學論文摘要：在深空探測中，為了提高導航的精度，簡化導航演算法，需要同時使用兩組或者多組導航方案對資料進行處理，為此提出融合星敏感器及光學導航相機資訊，並通過對小天體附近多顆小天體夾角的測量及儲存，同時結合幾何關係，來實時確定飛行器軌道狀態的1類基於擴充套件卡爾曼濾波的`繞飛小天體自主導航軌道確定演算法，可以提高軌道引數均值和方差的預報精度，解決自主軌道確定的困難。關鍵詞：天文導航；軌道確定；資訊融合；擴充套件卡爾曼濾波 (瀏覽全文)發表日期：2006年05月17日同行評議：
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