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全部作者：劉馨 裴海龍 李堅強第1作者單位：華南理工大學院論文摘要：對移動物體的有效預測可以幫助成功的移動控制，本文中粒子濾波器被用於預測機器人的位置和速度並在實物實驗中驗證。關鍵詞：粒子濾波器，移動機器人 (瀏覽全文)發表日期：2008年01月09日同行評議：
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