全部作者：鄧文壇 張3同 餘純第1作者單位：北京交通大學 電子資訊學院論文摘要：粒子濾波是1種基於蒙特卡羅和遞推貝葉斯估計的濾波方法，在處理非高斯非線性系統的狀態和引數估計方面有獨到的優勢。但是其龐大的計算量和緩慢的速度限制了其在實時系統中的應用。在本文中，介紹了粒子濾波基本原理，通過改進權重計算、重取樣演算法，計算速度得到提高。這種改進的演算法在DSP系統中進行目標跟蹤模擬，證明其具有速度快、精度高的特點。關鍵詞：粒子濾波，目標跟蹤，DSP (瀏覽全文)發表日期：2007年07月25日同行評議：
本文主要考慮了粒子濾波的硬體實現方面的問題，從減少計算量出發對演算法做了優化，使得計算量得到減少，並且在能夠在DSP上實現，模擬結果表明優化後的演算法是有效的。本文的基本內容正確，但在數學公式表達上還存在1些不嚴密的地方，希望能夠注意修改以下幾處：1）p.1，式（2）下第2行，“f_n: R^n * R^n --> R^n，g_n: R^n * R^n --> R^n”中的`“*”都應改為“×”（笛卡爾積應該用叉乘符號表示）。2）p.1，式（3）中用“；”（分號）意義不明，應改為等號或約等號。3）p.2，重要性函式pi在式（4）和式（5）中的表達不1致。4）p.3開頭，“其中x_n=[x_n,…]^T”，x_n是1個向量，又是其自身的分量，這樣就形成了1個迴圈定義，建議將“x_n=[x_n,…]^T”中的1個x_n換用其它符號表示。5）英文摘要應認真修改，使之符合英文表達習慣。
