4.1 模糊解耦控制器的結構及系統結構的確定
在一個多變數系統中，若各個被控變數之間存在著耦合關係，則各個控制系統之間也存在著相互干擾的現象，精餾塔溫度控制系統就是一個雙變數控制系統。針對精餾過程的溫度控制耦合問題，本設計採用二級模糊控制的模糊解耦方法，建立系統框圖如圖3.1所示。其中、為精餾塔頂部塔板溫度和底部塔板溫度的設定值，、為頂部塔板和底部塔板被控溫度。
4.2 模糊解耦控制器的設計
4.2.1 基本模糊控制器設計方法簡介
基本模糊控制器的設計可按照下面步驟進行：
明確任務並確定控制器結構及系統結構圖；
整理記錄資料並詳細總結本系統的操作策略；
確定輸入語言變數及量化因子
基本論域：[a，b]或[-，]
量化論域：[0，n]或[-n，n]
量化因子：=n/(b-a)或=n/或=(2n+1)/(b-a)
離散化公式
語言值
根據經驗設計語言變數的隸屬函式或賦值表
確定輸出語言變數U及比例因子；
制定控制規則表；
求總的模糊關係，制定查詢表；
模擬。
4.2.2 確定語言變數及量化論域
確定輸入變數為精餾塔。建立控制系統框圖如圖4.1所示。其中, 、為精餾塔頂部塔板溫度和底部塔板溫度的設定值；、為頂部塔板和底部塔板被控溫度；、 溫度為偏差值；、為偏差變化率；、、、均為量化因子；、 為模糊解耦控制器輸出。
、基本論域設為[-10，10]，量化論域[-3，3]；、基本論域[-10，10]，量化論域[-3，3]。輸出、基本論域為[]，量化論域為[]。
4.2.3 制定模糊控制規則表
在SINMULINK模擬環境中對常規解耦控制器進行模擬，可採集到如表4.1所示幾組資料。
序
5 模擬
隨著計算機技術的發展，模擬技術逐步發展，現已形成完整的學科，滲透到各個領域。應用模擬工具不僅可以準確、快速的輸出結果，對實驗的結論進行驗證，更具有經濟、可重複等優點，在減少試驗投入，提高試驗質量，縮短試驗週期方面發揮著巨大作用。是國防、軍事、航空航天等高科技、高投入領域的不可或缺的工具。應用MATLAB對精餾塔溫度控制系統進行模擬，不需要實際的精餾裝置，投入少；不需要實際接線，節省了時間；輸出波形直接顯示，影象清晰可讀性強。與傳統的實驗演示方法相比具用明顯的優越性。
5.1 串聯補償器溫度控制系統模擬
5.1.1 加入PID控制器前控制系統模擬
致 謝
在本論文完成之際，最先要感謝的就是我的導師劉朝英老師。劉老師以其淵博的知識，豐富的經驗、對知識的追求孜孜不倦、精益求精的治學態度，給我留下了深刻的印象。我很慶幸能選擇劉老師做我的導師。能與劉老師這樣學識淵博，有實踐經驗的老師做課題，對我今後參加工作將有很大益處。我深深的感受到自己在幾個月的畢業設計期間，在劉老師的.指導下受益匪淺。
在畢業設計期間，劉老師為我提供和創造了一切可能的條件，為本論文的順利完成提供了極大的支援。在做課題的這段時間裡，我不僅跟劉老師學會了怎樣做學問，更從劉老師身上學了許多做人的道理。劉老師嚴以律己、寬以待人的崇高品質更將是我一生的榜樣。無論在學習上，還是在生活中，我從劉老師身上學到了很多東西，這些將成為我一筆寶貴的財富。劉老師在學習中經常鼓勵我提問,培養了我獨立思考問題的能力。對於我的提問,他又做總是耐心解答。在此，我衷心的感謝劉老師為我所作的一切，感謝劉老師對我的關心、指導和教誨。
我也衷心的感謝自動化教研室和實驗室的各位老師。感謝各位老師在我的課題進行中給予我的幫助，感謝各位老師熱心地為我解決了許多生活、學習和課題攻堅時遇到的困難。感謝他們對我們所遇到的各種問題的熱情解答。
我還要感謝我的同學們。在課題的準備階段和進行過程中，他們為我提供上網的場所查詢資料，幫我留意各種有關本課題方面的資訊。他們給予我的幫助是使課題得以順利完成的重要因素。同進，也是他們陪我一起面對和克服了學習和生活中的一切困難，謝謝他們對我一如既往的關心和幫助。
