出處：《左傳·宣公十二年》。
意思：形容性情倔強，自以為是。剛愎：倔強固執。自用：自以為是，憑個人的主觀意圖辦事。
魯宣公十二年，楚國出兵攻打鄭國，晉國於是派荀林父等人率軍前往援助鄭國。當晉軍正要渡河時，卻聽說鄭國已經和楚國講和，而統帥荀林父在分析形勢後，認為不能輕率地進軍與楚國交戰，因此就打算撤兵回國,人生智慧。然而大將先?卻不聽指揮，自行率領軍隊渡過黃河，去追擊楚軍。荀林父發覺後，已無法阻止，只好下令全軍前進。
楚王聽說晉軍已經渡河追來，原本打算退兵，令尹孫叔敖也有相同的看法，就命令軍隊繼續南撤回國。但是大夫伍參卻力勸楚王應該出兵與晉軍交戰，他認為晉軍的荀林父才剛新任統帥，威信不高;而將軍先?又固執剛愎，不聽指揮;其餘將領也都意見不一，使得部下無所適從。這時若是楚軍出戰，必定可以勝利。楚王聽了伍參的話，就下令停止撤退，回師北進，迎擊晉軍，果然打敗了晉軍。