這個故事發生在春秋時的宋國。宋國的司馬華費遂有三個兒子，分別叫華驅、華多僚和華登。人說多子多福，可惜華費遂這仨兒子，淨給他添亂了，因為他的三個兒子一向不團結。其中華多僚最愛挑事兒，偏偏宋國的國君元公最信任他，華多僚就使勁在元公跟前說自己兩個兄弟的壞話。先是華登被迫逃亡到外地，後來華驅也被驅逐。華驅實在咽不下這口氣，就跟自己的'侍從一起殺了華多僚，又劫持了自己的父親華費遂，召集逃亡的人一起反叛宋國。
這下宋元公害怕了，他請來了齊國的烏枝鳴來幫忙守衛城池。這年冬天，在外逃亡的華登也帶了一支部隊來和華驅匯合，兄弟倆打算好好出一口惡氣。
面對兩兄弟的大軍，烏枝鳴有些心怯了。這時，廚邑大夫濮獻計說：“兵書上說：‘要事先取勝，就要首先奪取敵人的心志；要事後取勝，就必須等待敵人士氣衰竭。’（原文是：‘先人有奪人之心，後人有待其衰。’）何不趁著他們疲勞和沒有安定的時機來進攻呢？如果等到敵人軍心安定，我們可後悔也來不及了。”烏枝鳴聽從了。結果這次交戰果然取勝。後來，華登戰死，華驅被赦免了造反之罪，逃到楚國去了。
“先聲奪人”這則成語就是由“先人有奪人之心”轉化而來的，表示在行動前先造成聲勢，以破壞敵人的士氣。先，搶先。