【一馬當先】
三國時，黃忠的軍隊來到定軍下，黃忠找法正商量攻打定軍山的作戰方案。法正指著定軍山西面的一座高山說：“這座山比定軍山高，如果攻佔它，居高臨下，定軍山上的情況就看得一清二楚，拿下定軍山易如反掌。”黃忠抬頭觀察了一蕃，當天半夜就發動了進攻，佔領了山頭。法正說：“老將軍，請您帶領軍隊在半山腰，我在山頂監視。夏侯淵的軍隊來攻打，我就舉旗幟為訊號。舉白旗，老將軍就緊守不出擊；舉紅旗，就立即衝下山狠狠的.打。這樣，一定能取得勝利。”黃忠完全贊成。
夏侯淵得知對面的高山失守後極為僨怒，下決心把它奪回來。張頜勸他說這是法正的計謀，應該堅守，決不可出去。但是，夏侯淵聽不進去。他親自帶領一支軍隊下山，圍住那座高山，大聲叫罵，向黃忠挑戰。法正在山頂上舉起白旗，黃忠看見，守在山腰不下來。到了下午，法正發現魏軍已經疲勞，乘他們沒有防備，連忙揮舞紅旗。黃忠看到訊號後，發起進攻。隨著一片喊殺聲，黃忠已飛衝到夏侯淵面前，夏侯淵被連頭帶肩砍作兩段。
黃忠斬了夏侯淵，奪下了頂軍山，為奪取整個漢中掃除了障礙。
讀了上面的這個成語小故事，我們從中可以看出，這個成語的意義主要是表示，永遠走在任何事情的最前沿，是個榜樣的象徵。