全自動點膠機是專門對流體進行控制，並將流體點滴、塗覆於產品表面或產品內部的自動化機器。點膠機主要用於產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、塗、點滴到每個產品精確位置，可以用來實現打點、畫線、圓型或弧型。其中由PLC控制三臺變頻器分別控制2種原料各自的攪拌和最後2種原料混合後的攪勻。本文采用自由格式的通訊方法對信捷XC系列PLC與信捷VB5N變頻器通訊。
1 PLC與變頻器控制構成
採用信捷TN765觸控式螢幕作為監控，XC系列PLC作為控制器，由觸控式螢幕給出變頻器的頻率，通過自由通訊的格式，與VB5N變頻器進行通訊，由變頻器帶動三相非同步電動機對兩種原料的攪拌和攪勻。
2 自由格式通訊
所謂自由格式，即自定義協議通訊，目前市場上很多智慧裝置都支援 RS232 或者 RS485通訊，而各家產品所使用的協議不盡相同，因此需要使用自由格式通訊，完全按照儀表廠家的協議來發送資料，保證通訊的正常進行。由於VB5N變頻器採用的是MODBUS-RTU通訊協議，因此上位機根據MODBUS-RTU的格式來收發資料。
2.1 自由格式通訊功能碼
PLC與變頻器的通訊功能碼如下：03H，表示讀出暫存器內容，可讀出多個暫存器內容；06H，寫入一筆資料到暫存器；08H，迴路偵測；10H，寫入多筆資料到暫存器。
2.2 自由格式通訊指令
XC系列PLC的通訊指令如下：SEND，將本機內指定的資料寫到指定地址；RCV，將指定地址的資料寫到本機內指定地址；RCVST，將指定的串列埠資源進行釋放的指令。
3 程式設計
3.1 變頻器的引數設定
為了保證變頻器與PLC的通訊，需要對變頻器引數做如下表所示的設定。P0.01設為4表示，變頻器的頻率為數字給定，由序列口給定；P0.03設為2表示，執行命令通道為序列口執行命令通道；P3.09設為054表示通訊波特率為19200bps，資料格式為1-8-1格式，奇校驗；P3.10設為1表示變頻器的通訊地址為1。變頻器引數設定如下：頻率給定通道選擇P0.01設為4；執行命令通道選擇P0.03設為2；通訊配置P3.09設為054；本機地址P3.10設為1。
3.2 PLC通訊口設定
將XC系列PLC的PORT2口設為自由格式，寫入PLC，然後斷電，重新上電後，就設定成功。
3.3 自由格式通訊的程式編制
對變頻器執行的頻率，由存放在PLC的D0的頻率傳送到變頻器的2001H的.暫存器；
MOV K6 D120 %生成校驗碼資料個數。
MOV H01 D121 %變頻器地址。
MOV H06 D122 %對變頻器的暫存器寫。
MOV H20 D123 %變頻器暫存器地址高8位。
MOV H01 D124 %變頻器暫存器地址底8位。
MOV D0 D130
WAND D130 HFF D126 %D0的低8位。
MOV D0 D140
ROR D140 K8
WAND D140 HFF D125 %D0的高8位。
TCRC D120 M100 %生成CRC校驗碼，D127中存放CRC的低8位，D128存放高八位。
SEND D121 K8 K2 %通過PLC的PORT2口，將D121開始的8個數據傳送出去。
4 結語
通過PLC與變頻器的自由格式的通訊，保證了PLC與變頻器的快速穩定通訊，減少了PLC輸入點的使用，並且減少了PLC與變頻器之間的接線，從而更好的保證了系統的穩定。實踐證明，該通訊方式穩定可靠，在點膠機中得到了廣泛的使用。