需要一般指最基本的滿足人生存的條件。如果這些基本條件不能被滿足，那麼人就會不能活下去。比如吃飯的需要，上廁所的需要，性的需要，跟他人相處的需要。動機指比需要高階的內心需求。在滿足了簡單的必須條件之後，人就有別人尊重的動機，表達自己意願以及觀點的動機、在歷史上留名的動機等等。
需要是人的生理和社會的客觀需求在頭腦中的反映，表現為對某種目標的渴求和慾望。
可分為生物性需要、社會性需要}物質需要、精神需要等。
(一)需要層次論
馬斯洛提出人的主要需要依其發展順序與層次高低分為五個層次。當低層次的需要滿足以後才會進一步滿足高層次需要。
1.生理的需要 空氣、食物、水、性等。
2.安全的需要 迴避危險和恐懼感。
3.歸屬和愛的需要 社交、歸屬、愛等。
4.尊重的`需要 成就、權利、名譽、地位等。
5.自我實現的需要 理想、抱負的實現。
(二)動機定義與分類
1.動機的定義 動機是為滿足需要而產生並維持行動，以達到目的的內部驅動力。動機有三個主要功能：始動功能、指引功能和激勵功能。
產生動機的條件 需要與誘因。
2.動機的分類 與需要相對應，可以把動機分為生理性動機和社會性動機。
(三)動機衝突的型別
驅動人的行動都是由動機結構中最強的主導動機所決定。但是，主導動機的確立常常不那麼順利。因為在其動機結構中同時有一些性質和強度非常相似或相互矛盾的動機，使人難以取捨。這就形成了動機衝突。其基本型別有：
1.趨-趨衝突 又稱“雙趨衝突”，是指在一個人的面前同時有兩個具有同樣吸引力的目標，而引起同樣程度的動機，但必須從中抉擇其一時發生的心理衝突。常形容為“魚與熊掌不可兼得”。
例如：畢業找工作既向穩定又想自由(機關?個體生意?)。
2.避-避衝突 又稱“雙避衝突”，是指一個人同時面臨著兩件不歡迎或令人討厭的事物，產生同等的逃避動機，要回避其一就必然遭遇另一件時產生的心理衝突。“前遇斷崖，後有追兵”。便是一種嚴重的雙避衝突情境。
例如：年輕人不想受父母控制(得自己買房)，又不想做房奴(兩難)。
3.趨-避衝突 這種動機衝突是指一個人對同一目標採取矛盾的態度，既嚮往(喜歡)，又拒絕(厭惡)時發生的心理衝突。由於人生中遭遇的許多目標，往往既有吸引力，又要求付出一定的代價，或接受目標時具有一定的危險性，因此，趨一避衝突是最常見的心理衝突。
例如：對婚姻的嚮往和婚後社會責任義務的懼怕。
4.雙重或多重趨一避衝突 是指必須在兩個或兩個以上的各有優缺點的事物、或目標間抉擇時產生的心理衝突。
心理衝突若不能獲得解決。便會造成挫折、心理應激和心理障礙，長久未能解決的心理衝突對健康所造成的直接影響。
【例題】按馬斯洛的需要層次理論，人的最高需要是
A.愛與被愛
B.生理
C.安全
D.自我實現
E.尊重
正確答案：D