全部作者：李萬春 魏平 肖先賜第1作者單位：電子科技大學電子工程學院論文摘要：本文提出了1種新的約束總體最小2乘法（Modify CTLS），其原理是將係數矩陣和資料向量對加性量測量進行2階Taylor展開。我們提出的新的約束總體最小2乘法使得其1階和2階擾動量的和最小，並進行了擾動分析。將方位角量測的非線性方程轉換成目標狀態量的線性方程，將真實角度資訊方程利用2階泰勒展開轉化為量測角度資訊加上噪聲資訊的方程，從而可以利用MCTLS的'方法對定位方程求解。分析了定位誤差，計算機模擬結果驗證了該演算法的可行性與有效性。最後是附錄，給出了定位的CRB界與定位的GDOP圖關鍵詞：修改約束總體最小2乘法,角度定位,效能分析 (瀏覽全文)發表日期：2007年04月03日同行評議：
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