對於一切參照系物理規律都相同，如何理解這句話呢？在非慣性系中物體受到一個慣性力，這說明慣性系與非慣性系是有區別的；為什麼受到一個慣性力後，在非慣性系中又能運用牛頓運動定律呢？這說明慣性系與非慣性系是有聯絡的。
我們對慣性系是如何定義的呢？通常我們說一個物體是慣性系是指牛頓運動定律在其中成立的參照系。
對慣性系的認識有兩種觀點。
一種觀點認為在慣性系中‘一切物體總保持勻速直線運動狀態或靜止狀態，直到有外力迫使他改變這種運動狀態為止。’說的是牛頓第一定律。在這裡牛頓運動定律成立的參照系是慣性系，不成立的參照系是非慣性系。
另一種觀點認為在慣性系中‘一切物體總保持勻速直線運動狀態或靜止狀態，直到有外力迫使他改變這種運動狀態為止。’說的不是牛頓第一定律。說的是在牛頓第一定律普適的前提下，即力是物體產生加速度的原因，物體受力時處於變速運動狀態，在另一受力的物體（參照系）看來有可能‘一切物體總保持勻速直線運動狀態或靜止狀態，直到有外力迫使它改變這種運動狀態為止。’這裡的（保持）靜止或勻速直線運動狀態是相對的，是相對於參照系而言的。（慣性獨特視角）
一種觀點認為慣性系與非慣性系是絕對的。慣性系中牛頓運動定律成立，非慣性系中牛頓運動定律不成立。另一種觀點認為慣性系與非慣性系是對同一現象的不同描述。是物體的同一性質通過不同的物體(參照系）描述不同。這裡‘物體的同一性質’指的是慣性。在慣性系中，物體由於慣性靜止的物體保持靜止，勻速直線運動的物體保持勻速直線運動；在非慣性系中此物體就受到一個慣性力反向變速運動（在非慣性系看來）。
對於所有參照系，一切物理規律都相同。一種觀點認為所有參照系都為慣性系。在等效原理的基礎上，取消了引力，認為非慣性系是慣性系。在一定條件下，非慣性系與慣性系是等效的，但不是等同的。為了認為一切參照系都是平等的，取消了引力。
另一種觀點認為所有的參照系為非慣性系，所有的參照系都是等同的。這裡的非慣性系指的不是牛頓運動定律不成立。所有的參照系都是受力狀態下的參照系。
我們定義牛頓運動定律成立的參照系為慣性系。自由落體系是一個很好的慣性系。我們可以根據牛頓運動定律 在其中成不成立判斷一個參照系是不是慣性系。自由落體系中牛頓運動定律成立，自由落體系本身是一個加速系。這說明一個參照系是不是慣性系與參照系本身運動狀態無關。慣性系本身可能是一個加速系。
一種觀點認為慣性系中‘一切物體總保持勻速直線運動狀態或靜止狀態’中的勻速直線運動狀態指的是絕對的勻速直線運動狀態；靜止狀態指的`是絕對的靜止狀態。
另一種觀點認為慣性系中‘一切物體總保持勻速直線運動狀態或靜止狀態’中的勻速直線運動狀態指的是相對的勻速直線運動狀態，靜止狀態指的是相對的靜止狀態。靜止指的是相對參照系的靜止；勻速直線運動指的是相對於參照系的勻速直線運動。
慣性系中的靜止；相對於慣性系做勻速直線運動的勻速直線運動慣性系中的靜止；自由落體系是一個很好的慣性系，自由落體系中的靜止。慣性系中的靜止狀態有可能是不同的。慣性系中指的物體保持靜止狀態或勻速直線運動狀態有可能是不同的。
一種觀點認為我們通常所說的慣性系指的是絕對慣性系；另一種觀點認為我們通常所說的慣性系都是一種相對慣性系。近似慣性系是一種相對慣性系，自由落體系是一種相對慣性系。在這裡我們可以說慣性系就是非慣性系。
一種觀點認為所有慣性系都是一樣的。另一種觀點認為所有慣性系是不一樣的，同時也是一樣的。不一樣指的是慣性系本身的運動狀態有可能不一樣，慣性系中的保持靜止或勻速直線運動狀態有可能不一樣；同時也是一樣的 指的是在所有慣性系中（或者稱參照系，或者稱非慣性系），一切物體總保持靜止或勻速直線運動狀態，直到有外力迫使它改變這種運動狀態為止。在此之外我們可以稱與慣性系不同的參照系為非慣性系。在這裡的非慣性系，也有自己是慣性系的時候，不過非慣性系是慣性系的時候，描述的‘一切物體總保持靜止或勻速直線運動狀態’與慣性系中‘一切物體總保持靜止或勻速直線運動狀態’是不同的。