劉邦戰勝了項羽，建立了漢朝，做了漢朝第一個皇帝。有一次他在皇宮裡舉行盛大的慶功宴會。在宴會上，他對大臣們提出了一個問題：“為什麼我能轉危為安，建立漢朝?項羽那麼強大，為什麼反把天下丟掉了呢?”
將軍王陵恭敬地回答說：“您看起來對人好像不夠尊重，但實際上對功臣猛將都有獎賞，能和大家分享勝利果實。項羽表面上重視人才，內心卻妒嫉有才能的'人，對有功的人不僅捨不得獎賞，而且還懷疑他們，甚至要殺害他們。這樣，部下就很難和他一條心了。所以他必然失敗。”
劉邦笑笑說：“你僅僅是知道了一個方面，還不知道整個情況啊!說實在的，坐在軍營的帷幕之中，制定那在千里之外取得勝利的大計，我不如張良;管理國家，安定人心，提供糧草，我又不如蕭何;至於帶兵打仗，我更比不上韓信。這三人都是英雄，而我能團結他們，發揮他們的才能，所以我能夠取得勝利。項羽僅僅有一個范增，還不能重用，只是依仗自己的勇猛，怎能不失敗呢?”
劉邦這番話，博得了大臣們的頌揚。劉邦讚揚張良的那句話，原文是“運籌帷幄之中，決勝千里之外。”後來摘錄成為成語“運籌帷幄”。“運”就是運用;“籌”就是謀劃;“帷幄”指古代軍營中的帳幕。這個成語現在常用來表示善於分析敵我形勢，決定正確的戰略方針。也引申為籌劃、指揮，確定大政方針。它常和“決勝千里”連用。