出處：《左傳·僖公二十三年》。
意思：有作為的人，並不留戀溫暖的家庭或在安樂的地方享受，而是胸懷壯志，目光遠大，東西南北，處處去得。原為“四方之志”。
春秋時，晉國公子重耳因後母的陷害而逃亡到齊國。齊桓公對他很優待，給他吃好住好，還給他娶了妻子，即姜氏。這時的重耳，駕車的馬就有八十匹之多，生活過得很舒適，不想再作什麼遠大打算了。但重耳的隨從卻不滿意他這樣沒有志氣。
有一天，他們偷偷在桑園裡商議，準備出個主意叫重耳離開齊國。不料姜氏的一個管養蠶的`女僕正在桑園裡採桑，聽了他們的話，馬上報告姜氏。姜氏當即殺死這個女僕，然後對重耳說：“你有遠行四方的大志，這很好。你放心去吧，聽到你們祕密的那個女僕，我已把她殺了。” 讀書筆記
當時公子重耳很驚訝，他說：“我並沒有打算離開你，也沒有打算離開齊國啊!”姜氏說：“你的確該到各處走走，須知貪圖安逸，生活圈子狹小，會妨害你的前途。”但重耳還是不聽她的勸告。她就和狐偃(重耳的舅舅，隨從之一)想個計策，用酒把重耳灌醉，把他抬上車，立刻離開齊國而去。等他醒來，早已趕過好多路了。後來重耳到過曹國，又到宋國、鄭國、楚國和秦國，最後回到晉國繼任為國君，就是春秋時的晉文公。(參看“退避三舍”)