合同的訂立，必須經過要約和承諾兩個階段，保險合同的訂立也是如此，通常由投保人向保險人提出保險申請，經與保險人協商，保險人同意承保而成立保險合同。在一般情況下，投保人就是要約人，保險人即是承諾人。
1、填寫投保單。保險人為了業務上的需要，印好各種單證備用。投保人提出保險要求，向保險人索取單證並如實、完整地填寫其想得到相應保險險種的投保單。
2、將投保單交付投保人。投保人在認可保險人設計的`保險費率和保險條款的前提下，將保險單交付給保險人，便構成了要約。
3、保險人承諾後合同成立。保險人經過對投保人填寫的投保單進行必要的稽核，沒有其他疑問的，通常表示接受並在投保單上籤章，構成承諾，合同成立。保險人應當及時向投保人簽發保險單或者其他保險憑證，並在保險單或者其他保險憑證中載明當事人雙方約定的合同內容。