餘姚是浙江省首批歷史文化名城之一，具有豐富的歷史文化底蘊。下面是小編整理的餘姚自駕遊攻略，歡迎參考。
1、丹山赤水風景區
丹山赤水風景區位於四明山腹地，面積6.05平方公里，以自然山水，道教文化和濃郁的東山鄉古風情為特色。絕壁、奇石、流溪、古橋、古道、古村、柿林組成一幅秀美壯觀的山水畫卷，道家尊之為“第九洞天|九洞天風景區”。
地址：餘姚市大嵐鎮
自駕路線：滬杭甬高速公路-餘姚-南雷路-譚家嶺路-滸溪線-丹山赤水景區。
公交路線：高速車、火車站-餘姚坐公交車到汽車南站坐直達班車到丹山赤水景區。
2、四明山國家森林公園
四明山國家森林公園地處四明山腹地，海拔600-900米之間，形成獨特的高山氣候，夏季平均氣溫低於平原地區6-9攝氏度，是炎炎酷暑裡的一片清涼世界。四明山森林資源豐富，生態環境優良，山青、水秀、谷幽、巖奇、瀑壯。有“天然氧吧”和“避暑勝地”之美稱，自然生態景觀遍佈全區。目前主要景點有深秀谷、農家風情園、鵓鴣巖、鎮東橋、仰天湖、6944森林度假區等。一年四季四明山都會給你一幅美不勝收的畫卷，陽春三月四明山上滿山櫻花，紅楓，炎炎夏日這裡是你避暑的好地方，適合親子避暑、露營、四明山莊提供住宿，野味美食，秋天來四明山感受登山眺遠的樂趣。
地址：餘姚市四明山鎮
自駕路線：滬杭甬高速公路-餘姚-南雷路-譚家嶺西滸溪線（樑弄）——四明山森林公園
公交路線：高速車、火車站-餘姚坐公交車102到汽車南站坐直達班車到四明山鎮。
3、四明山地質公園
四明山地質公園是一個展現浙東海拔臺地地貌典型結構，以四明山古夷平面遺蹟景觀為主要載體，群集丹山峽谷、懸崖臺地、鵓鴣巖洞、風化石蛋等具有特色的地質景觀，同時蘊含高品位的河姆渡、田螺山等中華文明體驗、紅色旅遊等為一體的富有地域特色的綜合性地質公園。四明山地質公園規劃地址遺蹟面積為61.7平方公里，包含預壓北部的'河姆渡古人類文化園、南部的羅成山-仰天湖地質園區、四窗巖-丹山赤水地質園區三大地質園區。園區包含四大主題：巨集大的古夷平面、玄武岩臺地、優美的自然景觀、古人類遺蹟。
公園內景點有：地質公園4D影院、鵓鴣巖、神鷹巖、流水軒、靈璧巖、翠坪留香、碧湖流雲、石長城等。現在來四明山正逢櫻花、紅楓待開的季節，4月份四明山滿山櫻花紅楓，美不勝收。
地址：餘姚市四明山鎮
自駕路線：滬杭甬高速公路-餘姚-南雷路-譚家嶺西滸溪線（樑弄）——四明山地質公園
公交路線：高速車、火車站-餘姚坐公交車102到汽車南站坐直達班車到四明山鎮。
4、四窗沿漂流
巍巍四明山上，有一高山之巍——大俞四窗巖。一睹大巖重巒疊嶂，壁如刀削之齊，赤光平滑。巖壁腰部一連排四個洞穴，故稱四窗巖。四窗巖有“險、奇、神”之稱。故有不少詩人作詩誦吟。幾次到此祈求平安脫險。1949年三月再度此地，獨自一人入洞閉隧祈夢，祈求神仙指點迷津，保持江南半壁江山。此山岩谷奇秀，山壁如洗，景色秀麗怡人，是遊玩之勝地也。
自駕遊路線：滬杭甬高速公路-餘姚-樑弄-大嵐鎮-西嶺下-大禹四窗巖漂流（50分鐘車程）
5、北斗灣漂流
北斗灣漂流專案總投資1500萬，全程2.5公里左右，漂流時長達2個小時左右，是目前浙東漂流路程最長、風光最美、漂流路線最刺激的山野漂流之一。北斗灣上流黃紙廠水庫，以其落差大，有“飛流直下三千尺，疑是銀河落九天”的氣勢。在蜿蜒曲折的激流中，遊客或搏浪闖灘，或戲水嬉鬧，可縱情放懷，迴歸自然。
景區地址：浙江寧波餘姚市樑弄鎮（浙東區委舊址旁）
自駕路線：滬杭甬高速公路-餘姚-南雷路-譚家嶺西滸溪線（樑弄）