人工智慧化。人工智慧就是使工業機器人或數控機床模擬人腦的智力，使其在生產過程中具備一定的推理判斷、邏輯思維和自主決策的能力，可大幅提升工業生產過程的自動化程度。以下內容是小編為您精心整理的機器人的論文，歡迎參考！
機器人的論文
1機電一體化技術的應用現狀
1.1工業機器人。工業機器人的出現在一定程度上可替代人的勞動，對於高輻射、高噪聲汙染、高濃度有害氣體的工作場合來說，工業機器人是一個理想的選擇。工業機器人的發展經歷了三個階段，第一代工業機器人智慧化程度較低，只能通過預設的程式進行簡單的重複動作，無法應對多變的工作環境和工作崗位。隨著科技的發展，在第一代機器人的基礎上通過各種感測器的應用使其可通過對環境資訊的獲取、分析、處理並反饋給動作單元，從而進行一些適應性的工作，這種機器人雖然智慧化程度較低，但已經在一些特定的領域得以成功應用。在機電一體化技術相對成熟的今天，第三代機器人的智慧化水平已經得到了較大的提升，其可以通過強大的感測原件收集資訊資料，並根據實際情況作出類似於人腦的判斷，因此可以在多種環境下進行獨立作業，但成本較高，在一定程度上限制了實際應用。
1.2分散式控制系統。分散式控制系統是相對於集中式控制系統而言的，是通過一臺中央計算機對負責現場測控的多臺計算機進行控制和指揮，由於其強大的功能和安全性，使其成為當前大型機電一體化系統的主流技術。根據實際情況分散式控制系統的層級可分為兩級、三級或更多級，通過中央計算機完成對現場生產過程的實時監控、管理和操作控制等，同時，隨著測控技術的不斷髮展與創新，分散式控制系統還可以對生產過程實現實時排程、線上最優化、生產計劃統計管理等功能，成為一種集測、控、管於一體的綜合系統，具有功能豐富、可靠性高、操作方便、低故障率、便於維護和可擴充套件等優點，因此使系統的可靠性大幅提高。
2機電一體化技術的發展趨勢
2.1人工智慧化。人工智慧就是使工業機器人或數控機床模擬人腦的智力，使其在生產過程中具備一定的推理判斷、邏輯思維和自主決策的能力，可大幅提升工業生產過程的自動化程度，甚至實現真正的無人值守，對於降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意義。目前，人工智慧已經不只是停留在概念上，因此可預見機電一體化技術將向著人工智慧化的方向發展。雖然以當前的科學技術水平不可能使機器人或數控機床完全具備人類的思維模式和智力特點，但在工業生產中，使這些機電一體化裝置具備部分人類的職能是完全可以通過先進的技術達到的.。
2.2網路化。網路技術的發展給機電一體化裝置遠端監視和遠端控制提供了便利條件，因此，將網路技術與機電一體化技術結合起來將是機電一體化技術發展的重點。在生產過程中，操作人員需要在車間內來回走動，對裝置的狀態進行掌握，並對機床的操作面板進行操作，通過在機電一體化裝置與控制終端之間建立通訊協議，並通過光纖等介質實現資訊資料的傳遞，即可實現遠端監視和操作，降低工人的勞動量，並且各種控制系統功能的實現，理論上來說都是建立在網路技術基礎上的。
2.3環保化。在人類社會發展的最近幾十年裡，雖然經濟得到了迅猛的發展，人們生活水平得到了顯著的提高，然而以犧牲資源和環境為代價的發展模式使得人類賴以生存的環境遭到嚴重的汙染，因此，在可持續發展戰略提出的今天，發展任何技術都應當以對環境友好作為前提，否則就是沒有前途的，故環保化是機電一體化技術發展的必然趨勢。在機電一體化應用過程中，通過對資源的高效利用，並在製造過程中做到達標排放甚至零排放，產品在使用過程中對生態環境不造成影響，即便報廢后也可對其進行有效回收利用，這就是機電一體化技術環保化的具體表現形式，符合可持續發展的要求。
2.4模組化。由於機電一體化裝置的製造商較多，為降低系統升級改造的成本，併為維修提供便利，模組化將是一個非常有前途的研究方向。通過對功能單元進行模組化改造，可在需要增加或改變功能時直接將對應的功能模組進行組裝或更換，即便出現故障，只需將損害的模組進行更換即可，工作效率極高，通用性的增強為企業節約了大量的成本。
2.5自帶能源化。機電一體化對電力的要求較高，如果沒有充足的電能供應就會影響生產效率，甚至由於停電造成資料的丟失等，因此通過裝置自帶動力能源系統可始終保持充足的電力供應，使系統執行更流暢。
3結語
綜上所述，機電一體化技術的應用可使產品的生產效率和精度大幅提高，在當前工業生產中具有較大的技術優勢，相信隨著科技的發展，機電一體化技術水平也會不斷提高，為工業生產做出更大貢獻。