關鍵詞： 數控液壓 伺服系統 數控改造
一、引言
液壓控制技術是以流體力學、液壓傳動和液力傳動為基礎，應用現代控制理論、模糊控制理論，將計算機技術、整合感測器技術應用到液壓技術和電子技術中，為實現機械工程自動化或生產現代化而發展起來的一門技術，它廣泛的應用於國民經濟的各行各業，在農業、化工、輕紡、交通運輸、機械製造中都有廣泛的應用，尤其在高、新、尖裝備中更為突出。隨著機電一體化的程序不斷加快，技術裝各的工作精度、響應速度和自動化程度的要求不斷提高，對液壓控制技術的要求也越來越高，文章基於此，首先分析了液壓伺服控制系統的工作特點，並進一步探討了液壓傳動的優點和缺點和改造方向。
二、液壓伺服控制系統原理
目前以高壓液體作為驅動源的伺服系統在各行各業應用十分的廣泛，液壓伺服控制具有以下優點：易於實現直線運動的速度位移及力控制，驅動力、力矩和功率大，尺寸小重量輕，加速效能好，響應速度快，控制精度高，穩定性容易保證等。
液壓伺服控制系統的工作特點： (1)在系統的輸出和輸入之間存在反饋連線，從而組成閉環控制系統。反饋介質可以是機械的，電氣的、氣動的、液壓的或它們的組合形式。(2)系統的主反饋是負反饋，即反饋訊號與輸入訊號相反，兩者相比較得偏差訊號控制液壓能源，輸入到液壓元件的能量，使其向減小偏差的方向移動，既以偏差來減小偏差。 (3)系統的`輸入訊號的功率很小，而系統的輸出功率可以達到很大。因此它是一個功率放大裝置，功率放大所需的能量由液壓能源供給，供給能量的控制是根據伺服系統偏差大小自動進行的。
綜上所述，液壓伺服控制系統的工作原理就是流體動力的反饋控制。即利用反饋連線得到偏差訊號，再利用偏差訊號去控制液壓能源輸入到系統的能量，使系統向著減小偏差的方向變化，從而使系統的實際輸出與希望值相符。
在液壓伺服控制系統中，控制訊號的形式有機液伺服系統、電液伺服系統和氣液伺服系統。機液伺服系統中系統的給定、反饋和比較環節採用機械構件，常用於飛機舵面操縱系統、汽車轉向裝置和液壓仿形機床及工程機械。但反饋機構中的摩擦、間隙和慣性會對系統精度產生不利影響。電液伺服系統中誤差訊號的檢測、校正和初始放大采用電氣和電子元件或計算機，形成模擬伺服系統、數字伺服系統或數字模擬混合伺服系統。電液伺服系統具有控制精度高、響應速度高、訊號處理靈活和應用廣泛等優點，可以組成位置、速度和力等方面的伺服系統。
三、液壓傳動帕優點和缺點
液壓傳動系統的主要優點液壓傳動之所以能得到廣泛的應用，是因為它與機械傳動、電氣傳動相比，具有以下主要優點：
1 液壓傳動是由油路連線，藉助油管的連線可以方便靈活的佈置傳動機構，這是比機械傳動優越的地方。例如，在井下抽取石油的泵可採用液壓傳動來驅動，以克服長驅動軸效率低的缺點。由於液壓缸的推力很大，且容易佈置。在挖掘機等重型工程機械上已基本取代了老式的機械傳動，不僅操作方便，而且外形美觀大方。
2 液壓傳動裝置的重量輕、結構緊湊、慣性小。例如相同功率液壓馬達的體積為電動機的12％～13％。液壓泵和液壓馬達單位功率的體積目前是發電機和電動機的1／10，可在大範圍內實現無級調速。藉助閥或變數泵、變數馬達可實現無級調速，調速範圍可達1：2000，並可在液壓裝置執行的過程中進行調速。
3 傳遞運動均勻平穩，負載變化時速度較穩定。因此，金屬切削機床中磨床的傳動現在幾乎都採用液壓傳動。液壓裝置易於實現過載保護，使用安全、可靠，不會因過載而造成主件損壞：各液壓元件能同時自行潤滑，因此使用壽命長。液壓傳動容易實現自動化。藉助於各種控制閥，特別是採用液壓控制和電氣控制結合使用時，能很容易的實現複雜的自動工作迴圈，而且可以實現遙控。液壓元件己實現了標準化、系列化、和通用化，便於設計、製造和推廣使用。