“越俎代庖”這個典故，出自《莊子·逍遙遊》。文中有關語句是人雖不治厄，祝不越橄姐而代之矣。”“蛆”同，是古代祭祀天、神時，盛放祭品的器具。“泡”[pao]，即廚師。
這個典故，是傳說中上古時代的故事。在上古時代，帝位實行禪讓制。意思是，帝位是由一個人讓給另一個人。堯就讓位給舜，舜又讓位給禹。他們都是入們心目中的聖賢人。
在傳說中，上古有個叫許由的賢人，他很有才能，頗受當時人們的尊敬和擁護。在堯讓位給舜之前，堯就聽說有一位很賢能的人：名叫許由。有一天，堯派人把許由找來，對許由說：“現在日月出來了，而蠟燭還在點燃著，還在閃著微弱的.光。這微弱的光和日月的明亮的光比起來，真是微乎其微啊！天上已經下了及時雨，還要人去澆灌莊稼，這樣做，豈不是徒勞嗎？聽說先生您很有才能，又受百姓落敬，您要登位稱帝一定會把夭下治理得非常好，可我現在還佔著這個帝位，心裡很不安呀，請您答應，並允許我將帝位讓給您，這將順乎民心。”
許由聽了，心裡頗不寧靜，他再三推辭，可堯仍堅持將天下讓給許由治理。許由最後說道：“您在帝位，人民滿意，您治理的天下，天下安定。而我還來代替您，這為什麼呢？您知道。小鳥在樹林裡築集，所需的不過是一枝而已，殷鼠到河裡去飲水，它所需的也不過是滿腹而已。我的君主，請收回您的打算。一我現在能為百姓做一點事就足矣，我要夭下做什麼呢？廚子即使不到廚房裡去，主祭的人也不會越位去代替他烹飪；現在，您就是丟下天下不管，我也決不會代替您去治理天下。”
許由辭別了堯帝，為了表示自己決不繼承堯的帝位的決心，他連夜出逃。據說，逃到箕山(現在河南省登封東南，又名許由山)，在那裡隱居起來，過著世外田園生活。
這個典故，原意是指人要各司其職，即使他人不盡職，也不能超越自己的職權去代替。現在常用以比瑜超出自己的職責，越權做事或者完全包辦代替。