某些事情讓我們心裡有了一些心得後，馬上將其記錄下來，這麼做可以讓我們不斷思考不斷進步。那麼好的心得體會是什麼樣的呢？以下是小編為大家收集的plc的實訓心得體會，歡迎閱讀與收藏。
本學期在孟老師的帶領下，學習了一門新的課程————PLC。短暫的十二週課程裡，經過老師的講解、指導和自己的練習，我受益匪淺，學到了不少本專業的知識。
在沒有接觸到這門課之前，也曾經和自動化專業的同學在交流時聽說過PLC這個詞，並且從社會生活和學習中已經瞭解到PLC控制是當今自動化控制的主流，目前自動化機床控制大多采用PLC控制。但當時並未清楚的瞭解它，以及怎樣的運用。
通過本學期的學習，對PLC有了一定的瞭解和認識。剛開始學習的時候覺得理論知識挺多，因此上課也就感覺比較枯燥乏味，儘管如此，一開始就決定好好學習plc的心並未因此而放棄，因為很清楚的知道，理論知識是學好PLC的最基本的知識，是為了後來的程式設計和應用做鋪墊。
在這門課程裡，按照孟軍紅老師所編寫的教科書，一共分了八個專案。專案
一、二是分別講述繼電器接觸器和PLC控制的三相非同步電動機的'Y—△降壓啟動。在這兩個專案裡，瞭解到了低壓電器的基礎知識，清楚的明白了電器的概念和分類。熟悉了一些開關電器效能符號以及它們的作用和使用方法。掌握了接觸器、主令電器、熔斷器、熱繼電器以及時間繼電器的結構、圖形以及文字元號和動作原理。在繼電器接觸器控制中，我們在實驗老師的帶領下做了三相非同步電動機的啟動控制實驗，一共分了三個部分，包含了點動、自鎖和降壓啟動控制實驗。通過在實驗室親自動手接線、觀察現象有助於我們理解和加深課堂上學習的理論知識，同時也深刻的理解了點動、自鎖的實驗原理，同時也延伸麼了相應的控制線路，比如說同時啟動、同時停止，順序啟動、同時停止，同時啟動、順序停止等
有助於我們以後的應用程式設計。在減壓啟動中，老師也傳授了我們幾種不用的方法，定子串電阻、自耦變壓器、以及星三角降壓啟動，其中星三角降壓啟動適用於電機正常執行時接線為三角形的線路里，而自耦變壓器適用於正常執行時為星型的接線路。在PLC控制裡，理解了可程式控制器的定義、特點，瞭解可程式控制器的應用，以及程式設計方法，本專案是本課程的重點。
在專案二里，我們理解了一些基礎知識如下：
什麼是可程式序控制器（PLC）
可程式序控制器是一種以計算機（微處理器）為核心的，集微機技術、自動化技術、通訊技術與一體的通用工業控制裝置。
可程式序控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為工業環境下應用而設計。它採用可程式序的儲存器，用來在其內部儲存執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，並通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種機械或生產過程。可程式序控制器及其有關外部裝置，都按易於與工業系統連成一個整體、易於擴充其功能的原則設計。
不斷開發出功能強大的可程式終端。
PLC的特點：
（1）靈活性和通用性強
（2）可靠性高，抗干擾能力強（從軟體和硬體方面說）
（3）程式設計簡單，使用方便PLC採用面向控制過程，面向問題的“自然語言”程式設計，容易掌握。
（4）接線簡單PLC的接線只需要將輸入裝置與PLC輸入端子連線；將輸出裝置，PLC輸出端子連線。接線工具僅為螺絲刀，接線工作極其簡單，工作量少。
（5）功能強，功能的擴充套件能力強
（6）系統設計，調試周期短
（7）體積小，重量輕，易於實現機電一體化
中央處理器（CPU）
一、CPU指揮PLC完成各種預定的功能
①接受並存儲從程式設計器輸入的使用者程式和資料（程式設計）
②診斷電源，PLC內部電路的工作狀態和程式設計的語法錯誤（診斷）
③用掃描的方式接受輸入訊號，送入PLC的資料暫存器儲存起來（輸入）④讀取使用者程式，解釋和執行，完成程式中規定的操作。（執行程式）⑤將使用者程式的執行結果送至輸出端（輸出結果）
儲存器
①元件映像暫存器；用來儲存PLC的開關量輸入輸出和定時器，計數器，輔助繼電器等內部繼電器的ON/OFF狀態。
②資料表；存放各種資料，每個資料佔一個位元組。可變引數，定時器/計數器的當前值和設定值，A/D轉換結果等。
③資料保持區；停電時可以保持資料的儲器區域稱為資料保持區。
輸入/輸出單元
PLC與外部裝置聯絡的橋樑
一）開關量輸入單元包括直流輸入單元和交流輸入單元
二）開關量輸出單元包括電晶體輸出單元，閘流體輸出單元以及繼電器輸出單元PLC的程式語言
PLC的程式語言主要包括
①梯形圖，語句表，邏輯功能圖，邏輯方程式，布林代數式梯形圖
1、定義由電氣控制原理圖演變而來。梯形圖最左邊是起始母線，最右邊是結束母線。（可以省略）
2、符號
3、梯形圖的特點
①梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，每個繼電器實際上是映象暫存器中的一位，因此稱為“軟繼電器”。
梯形圖中繼電器線圈是廣義的，除了輸出繼電器、輔助繼電器線圈外，還包括定時器、計數器、移位暫存器以及各種算術運算等
②每個繼電器對應映象暫存器中的一位。其狀態可以反覆讀取，因此可以認為繼電器有無限多個常開觸點和常閉觸點，在程式中可以被反覆引用。 ③梯形圖的母線中無電流。
④梯形圖中只出現輸入繼電器的觸點，而不出現輸入繼電器的線圈。輸入繼電器的觸點表示相應的輸入訊號。
⑤輸出繼電器供PLC作輸出控制用。
⑥ PLC執行的順序是“從左到右，從上到下”，逐一處理，掃描方式工作。
⑦使用者程式執行時，輸入觸點和輸出線圈的狀態是從I/O映象暫存器中讀取的，不是執行時現場開關的實際狀態。梯形圖中前面程式執行的結果馬上可以被後面的程式執行所利用。
語句表
1、定義；是一種與組合語言類似的助記符程式設計表示式
2、PLC的語句：操作碼+運算元操作碼：用來指定要執行的功能，告訴CPU該進行什麼操作。
運算元：包含為執行該操作所必須的資訊。告訴CPU用什麼地方的資料來執行此操作。
3、運算元分配原理
①為了讓CPU區別不同的程式設計元件，每個獨立的元件應指定一個互不重複的地址。
②所指定的地址必須在該型機器允許的範圍之內。超出機器允許的操作引數，PLC不響應，並以出錯處理。
4、語句表的特點鍵入方便，程式設計靈活。不如梯形圖形象直觀。
在專案三裡，我們學習了三相非同步電動機的正反轉控制，該專案也起到了承前啟後的作用，溫習了強兩個專案的基礎知識和程式語言，同時又學到了一些新的指令的作用和使用方法。孟老師通過送料小車這個例項清晰講解了電機的正反轉控制的原理，同時熟悉了行程開關的作用及其應用。通過三相非同步電動機的工作原理，我們得知，只要將電動機三相電源中的任意兩相對調，即可改變電動機的旋轉方向，同時我們應該清楚，對實現正反轉的兩個接觸器之間要互鎖，保證他們不能同時工作，因為電動機的正、反轉控制線路，實際上是由互鎖的兩個相反方向的單向執行線路組成的。在正反轉控制中，有必須先按下停止按鈕才能反方向啟動的“正——停——反”和在電動機運轉時按下反轉啟動按鈕直接換向“正。