非洲作為一個地理概念無疑是指整個非洲大陸，但從包括音樂在內的文化角度來看它往往是指撒哈拉沙漠以南的地區，即“黑非洲”，無論從歷史、民族、語言、宗教，還是從文化方面來講，北非與西亞的聯絡要比與“黑非洲”更為密切。因此本文所談的非洲音樂界定在撒哈拉以南地區。
舞蹈是用來作為一種社交上的、藝術上的表達手段。通過舞蹈，個人和社會團體能表露出他們對別人敵意或合作友愛的精神所持的反應，能表示出他們對長輩的尊敬。非洲居民都非常喜愛跳舞。高興的心情要通過跳舞來表達，憂傷的情緒也會通過跳舞來排洩，每逢婚喪嫁娶或者歡慶佳節，他們常常要通宵達旦地跳舞。
由此可見，非洲黑人各族的音樂和舞蹈是渾然一體的。下面從非洲音樂和舞蹈的特點、音樂和舞蹈在形式上的關係、舞蹈音樂的構思幾方面具體深入探討非洲音樂和舞蹈的關係。
(一)音樂、舞蹈的特點
黑人各族音樂的特徵有以下三點：①強烈的節奏感是最突出的特徵。這種節奏可以說是舞蹈動作的聲樂化，“任何一個基本音樂思想的基礎都是動作和聲音動機的一致，首先是節拍節奏動機的一致。”而且，這種音樂節奏異常複雜。最典型的節奏是高度發達的節拍交替和節奏交替形式。②多聲。非洲音樂具有一種自然多聲性傾向，無論是聲樂還是器樂合奏中經常可以看到兩聲部結構。它大致可以分為主調式和復調式兩大類。③旋律。非洲的旋律通常是圍繞著一個或幾個骨幹音而進行，有時乾脆由某種音型的不斷反覆構成。非洲舞蹈是非洲勞動人民在生產活動中創造出來，保持著淳樸的民族風格，具有古香古色的特點。具體表現為律動性、群體性、模仿性和象徵性。
1．律動性。非洲黑人舞蹈的動作粗獷有力，感情熾烈，善於以誇張的形體動作抒發自己的感情，舞者常常劇烈地甩動頭部，起伏胸部、屈伸腰部、擺動胯部、扭動臀部、晃動手腳、跺腳等，如南部非洲祖魯族的“跺腳舞”。
2．群體性。同音樂一樣，舞蹈與人民的生活密切相關。由許多人蔘加的集體舞最為常見，往往是圍城一個半圓、圓圈或排列成行表演。
3．模仿性。黑人各族的舞蹈顯示出他們超強的模仿力和豐富的想象力。有的舞蹈模仿動物的動作，有的則模仿農事、狩獵、放牧及戰爭活動。
4．象徵性。黑人各族有複雜多變的象徵性舞蹈姿態。如在阿肯人的一種舞蹈中，當舞蹈者用右手或雙手指天時，他是在說“我指望老天。”
從音樂和舞蹈各自的特點中不難看出它們之間有著相輔相成、密不可分的聯絡。
(二)音樂和舞蹈在形式上的關係
節奏是影響一個舞蹈者動作型別的重要因素。舞者從節奏結構中得到產生動力的感覺，他的基本動作又與節奏的結構融為一體。
在非洲各個民族的舞蹈中我們都可看到節奏與動作的緊密聯絡性。如迦納北部南多姆族的“塞克佩雷”舞中，音樂由木琴演奏，節奏部分用鼓、鈴和鐵製響板，由舞者自己演奏；但各組舞蹈之間的過渡訊號則由負責節奏型結合起來。
因此，雖然整首樂曲能影響舞蹈演員的舞蹈表現特點，但音樂和舞蹈在形式上主要還是以音樂的節奏型結構相聯絡的。
(三)舞蹈音樂的構思與舞蹈的關係
從以上分析中，可以看出音樂和舞蹈在結構上的互相依賴的關係，這就使創作舞曲的音樂家們不僅要對舞蹈的風格和動作的型別瞭如指掌，而且對一些細節如速度、節拍有規律的.反覆再現、音樂舞蹈程式之間的功能關係等，也都要清楚。而且，在音樂本身的結構內，要能清楚地引出所需要的動作至關重要。
另外，舞曲的時間長短也是音樂家必須考慮的因素之一。這在很大程度上也取決於音樂家的情緒。他們可以決定縮短一場演出，因為感到一場特定的舞蹈已經重複夠了。但也有些傳統是讓演員自己而不是由音樂家決定停止。在這種情況下，舞蹈者向音樂家作一適當表示，以便結束樂曲。
為舞蹈構思樂曲還有一個重要環節是需要讓舞蹈者培養感情。序歌可以用自由節奏演唱，並可以用一兩件樂器伴奏、而無需全體合奏。在迦納西北部用木琴為舞蹈伴奏的地方，在跳主要舞蹈之前常用木琴演奏一小段前奏曲。同樣，喬比人組成大型的木琴樂隊，以樂隊的引子開始“恩戈多”舞蹈。因此，舞蹈音樂的構思對於舞蹈的作用主要表現在以下兩個方面：①它必須創造適當的氣氛或情緒，或者能激發起舞蹈者想以富於表情的動作來表現的強烈慾望，並能使舞蹈者保持在這種慾望。②它必須提供節奏基礎，使動作能明確的表現出來，或通過選擇聲音，變化內部結構，設計些細節等方法來調整動作的幅度、特性、速度和力度。
綜上所述，音樂和舞蹈作為一個不可分割的整體成為非洲黑人音樂文化的重要部分。我們在研究與舞蹈相結合的音樂時不能單單看樂曲的結構形式或舞蹈的基本動作，而應把二者結合起來，才能更好地瞭解非洲人民的音樂文化。