自從有了生產活動，倉儲就出現了，它是生產活動的一個重要組成部分，並隨著生產的發展而發展，在其發展的過程中經歷了不同的階段。隨著我國製造業的崛起，物流業也得到了迅猛的發展，倉儲越來越受到廠商和社會的廣泛關注，大大促進了人們對倉儲理論的研究，使其逐步發展完善，從而成為一門獨立的學科。
倉儲的發展過程
人工和機械化的倉儲階段
這階段物資的輸送、倉儲、治理、控制主要是依靠人工及輔助機械來實現。物料可以通過各種各樣的傳送帶、產業輸送車、機械手、吊車、堆垛機和升降機來移動和搬運，用貨架托盤和可移動貨架儲存物料，通過人工操縱機械存取裝置，用限位開關、螺旋機械制動和機械監視器等控制裝置來執行。機械化滿足了人們對速度、精度、高度、重量、重複存取和搬運等方面的要求，實在時性和直觀性是明顯優點。
自動化倉儲階段
自動化技術對倉儲技術和發展起了重要的促進作用。上世紀50年代末開始，相繼研製和採用了自動導引小車（AVG ）、自動貨架、自動存取機器人、自動識別和自動分揀等系統。到上世紀70年代，旋轉體式貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機和其他搬運裝置都加進了自動控制行列，但只是各個裝置的區域性自動化並各自獨立應用，被稱為“自動化孤島”。
隨著計算機技術的發展，工作重點轉向物資的控制和治理，要求實時、協調和一體化。計算機之間、資料採集點之間、機械裝置的控制器之間以及它們與主計算機之間的通訊可以及時的彙總資訊，倉庫計算機及時地記錄訂貨和到貨時間，顯示庫存量，計劃職員可以方便地作出供貨決策，治理職員隨時把握貨源及需求。
資訊科技的'應用已成為倉儲技術的重要支柱。到上世紀70年代末，自動化技術被越來越多地應用到生產和分配領域。 “自動化孤島”需要整合化，於是便形成了“整合系統”的概念。在整合化系統中，整個系統的有機協作，使總體效益和生產的應變能力大大超過各部分獨立效益的總和。整合化倉庫技術作為計算機整合製造系統（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System ）中物資儲存的中心受到人們的重視，在整合化系統裡包括了人、裝置和控制系統。
智慧化倉儲階段
在自動化倉儲的基礎上繼續研究，實現與其他資訊決策系統的整合，朝著智慧和模糊控制的方向發展，人工智慧推動了倉儲技術的發展，即智慧化倉儲。現在智慧化倉儲技術還處於低階發展階段，21世紀倉儲技術的智慧化將具有廣闊的應用遠景。上世紀70年代初期，我國開始研究採用巷道式堆垛機的立體倉庫。1980年，由北京機械產業自動化研究所等單位研製建成的我國第一座自動化立體倉庫在北京汽車製造廠投產。從此以後，立體倉庫在我國得到了迅速的發展。
據不完全統計，目前我國已建成的立體倉庫有300座左右，其中全自動的立體倉庫有50多座，其中高度在12米以上的大型立體倉庫有8座，這些自動化的倉庫主要集中在菸草、醫藥保健品、食品、通訊和資訊、傢俱製造業、機械製造業等傳統上風行業。在此基礎上我國對倉庫的研究也向著智慧化的方向發展，但是目前我國還處於自動化倉儲的推廣和應用階段。
自動化倉儲的上風和劣勢