●.長驅直入
公元 219年，劉備奪取了漢中，隨即命令駐紮在荊州一帶的關羽攻打曹操部將曹仁佔據的襄陽、樊城。關羽佔據了有利地形，利用漢水猛漲的時機，放水淹了曹仁率領的軍隊，又將駐守在樊城的曹仁團團圍住，隨時準備攻城，並生擒曹仁。
曹操得知部將失敗的訊息，就派徐晃率軍前去支援曹仁，同時派人聯合孫權夾擊關羽。關羽於是就在營寨四周挖戰壕，以抵禦徐晃的進攻。而徐晃帶領軍隊越過重重障礙，直攻關羽的大本營，大敗關羽。在曹操、孫權軍隊的夾擊下，最後關羽敗走麥城，最終被孫權殺害。
徐晃使曹軍反敗為勝，因而威名大震。曹操為了嘉獎徐晃，專門寫了一封書信《勞徐晃令》，讓人帶給徐晃。信中說：“吾用兵三十餘年，及所聞古之善用兵者，未有長驅徑入敵圍者也。”意思是說：我帶兵打仗三十多年，也知道不少善於用兵打仗的著名軍事將領，卻還沒有遇到像你這樣遠距離不停頓地快速前進，直衝入敵人重圍而打勝仗的人。
徐晃勝利後回到曹操駐紮的地方，曹操走出七裡之外去迎接他，並舉行了隆重的慶功宴會。
後來，人們就用“長驅直入”來形容進軍十分順利迅猛，不可阻擋。長驅，不停頓地策馬快跑;直入，一直往前。
●.懲前毖後
周武王伐紂，建立了西周王朝。但是沒過幾年，周武王就死了，兒子周成王繼位。由於成王年紀太小，所以由他的叔父周公旦輔佐，實際上由周公旦代替他管理國家。
但是成王的另外兩個叔父管叔鮮和蔡叔度，因為看到周公旦握有大權，便心懷嫉妒。他們在外面散佈謠言，說周公旦自己想做天子，將來要謀害周成王。周公旦聽說後，為了避嫌便離開京城，住到另外一個地方去了。
後來，成王明白了其中的原因，就把周公旦接了回來。儘管成王沒有治另外兩個叔父的罪，但是這二人卻慌了手腳，急忙慫恿殷紂王的兒子武庚起兵造反，最後還是周成王命令周公旦帶兵把他們消滅了。
過了幾年，成王長大了，周公旦就把政權還給了他。成王親政的`那天，帶了很多大臣到廟裡祭拜祖先，並告訴大家：“我後悔以前聽了管叔鮮、蔡叔度的謠言而誤會了周公旦叔父，今後應當慎重，以防再發生禍患。”
後來，人們把周成王的話概括為“懲前毖後”，用來表示接受了以前的教訓，今後就要小心謹慎，不能再重犯以前的錯誤。懲，警戒;毖，謹慎小心。
●.車水馬龍
東漢時，漢章帝的母親馬太后是一個非常明理的老太太。有一年，漢章帝準備根據漢朝的舊制，對他的母親馬太后的弟兄們加官晉爵，但是馬太后不同意。
第二年夏天，全國發生了特大旱災。一些迷信的大臣就認為，這是皇帝不給馬太后的兄弟們加官晉爵所帶來的後果，因此，很多官員再次提出了封官的事情。馬太后仍然不同意，她義正詞嚴地說：“提出要對我的兄弟們封爵的人，都是想討好我，以達到為自己撈取高官厚祿的目的。我身為太后，平時節衣縮食，周圍伺候我的人也很簡樸。我這樣做正是要用自己的行動為下面的人做個好樣子，我以為我孃家的人知道後也能像我這樣。但是，他們卻不以為然，還嘲笑我。前幾天，我路過我孃家，看到去家裡請安問好的人多得不得了，車馬來往不斷，像流水游龍一樣，十分熱鬧繁華。家裡的傭人，衣服考究得連給我駕馭車子的馬伕都自嘆不如。我對他們實在是太瞭解了。他們只顧著自己享樂，根本不關心國家的安危，我怎麼能同意給他們加官晉爵呢?”聽了這些話，那些主張給他們加官晉爵的人就再也不敢提這回事了。
後來，人們便以“車水馬龍”作為成語，用來形容繁華熱鬧的景象。
●.初出茅廬
東漢末年，隱居在南陽隆中的諸葛亮很有才學，號稱“臥龍”。劉備曾三次拜訪他，請求他出山輔佐自己打天下。諸葛亮被劉備的誠意所打動，終於出來做了他的軍師，並得到了他的高度信任。
有一次，曹操帶兵十萬，向新野進軍進攻劉備。面對曹操的進攻，諸葛亮建議誘敵深入，然後一舉殲滅。但是諸葛亮又考慮到自己剛剛出山，擔心關羽、張飛不服氣，計劃難以實現。劉備知道後，就賜給他帥印和尚方寶劍，並囑咐其他人必須服從指揮，如有違抗，一律斬首。
於是，諸葛亮便命令關羽和張飛帶兵埋伏在豫山中，讓趙雲打頭陣，以假裝戰敗誘敵追擊。曹操看到劉備的軍隊亂七八糟，便哈哈大笑，直奔劉軍殺來。趙雲假裝戰敗，引誘曹軍追擊。當曹軍走到狹窄的山路時，諸葛亮命令早已埋伏在四周的關羽和張飛的部隊立即火燒曹軍，十萬曹軍被全部擊潰。
之後，有人作詩稱讚諸葛亮：“直須驚破曹公膽，初出茅廬第一功。”
“初出茅廬”原指諸葛亮首次指揮作戰就打了勝仗，後來用以比喻才進入社會，缺乏經驗。