有限責任公司(有限公司)是我國企業實行公司制最重要的一種組織樣本形式，指根據《中華人民共和國公司登記管理條例》規定登記註冊。其優點是設立程式比較簡單，不必釋出公告，也不必公佈賬目，尤其是公司的資產負債表一般不予公開，公司內部機構設定靈活。其缺點是由於不能公開發行股票，籌集資金範圍和規模一般都比較小，難以適應大規模生產經營活動的需要。因此，有限責任公司這種形式一般適合於中小企業。
根據《公司法》第23條的規定，設立有限責任公司，應當具備下列條件：
(1)股東符合法定人數;
(2)股東出資達到法定資本最低限額;
(3)股東共同制定公司章程;
4)有公司名稱，建立符合有限責任公司要求的組織機構;
(5)有公司住所。
關於股東符合法定人數。根據《公司法》第24條的規定，有限責任公司的股東人數應為五十人以下，股東超過五十人的，不能設立為有限責任公司。
關於股東出資達到法定資本最低限額。股東對公司的出資是公司進行民事活動的物質基礎，所以《公司法》要求設立公司其登記的註冊資本必須達到一定的限額以上。根據《公司法》第26條和第59條的規定，標準有限責任公司的註冊資本的最低限額為人民幣3萬元，一人有限責任公司註冊資本的最低限額為人民幣10萬元。
關於股東共同制定公司章程。公司章程既是股東之間就公司設立和運營過程中的'權利義務協商一致的契約，也是處理股東、公司、股東會、董事會、監事會、公司高階管理人員之間權利義務關係所必須遵循的法律檔案，甚至被稱為公司的“憲法”。公司章程是公司賴以設立的最重要的法律檔案，是任何公司不或缺的。
關於有公司名稱，建立符合有限責任公司要求的組織機構。公司名稱猶如自然人的姓名，是民事主體進行民事活動所使用的符號。組織機構是公司存在的體徵標誌，也是公司運營所必需的。
關於有公司住所。公司住所不僅是公司生存的空間所在，也是公司進行民事活動，溝通聯絡傳遞資訊所必需的。
設立有限責任公司必須同時具備上述五項條件，缺一不可，只有完全具備了這五項條件，才能向公司登記機關申請成立有限責任公司，才有可能獲准註冊。