摘要：近些年來，風力發電憑藉其綠色、普遍等優點得到了較快的發展，特別是在沿海山區等電網不能達到的地方，離網型風力發電機的運用給當地的居民解決的用電問題。但是風速的不穩定性給離網型風力發電機的負載帶來了衝擊，減小了系統的壽命。本文擺脫了傳統思想中通過控制電路控制輸出功率的方法，嘗試通過對電機本體的優化設計來抑制輸出功率隨轉速的上升，從而兼顧系統的複雜程度、成本和可靠性。
關鍵詞： 離網;永磁同步風力發電機;功率限制
0、引言
隨著經濟和技術的不斷髮展，進入21 世紀以來，人們對能源的需求日趨增長，而傳統的一次效能源，如煤、石油、天然氣等不但產生汙染，而且面臨著枯竭[1]。環境和能源問題已經成為當今人類生存發展所面臨的最緊迫的問題。在節約使用現有能源的同時，世界各國正在努力尋求新的主流能源以面對日益嚴重的能源枯竭和環境汙染問題。除了技術相對比較成熟、目前廣泛應用的水能和核能(核分裂)以外，風能、生物能等新型能源的利用也漸漸受到人們的重視。
中國幅員遼闊，海岸線長，風能資源豐富。其中東南沿海及其附近島嶼地區風能資源豐富，新疆北部、內蒙古、甘肅北部也是我國風能資源豐富的地區，黑龍江、吉林東部、河北北部及遼東半島的風能資源也較好，青藏高原北部風能也比較豐富，但由於青藏高原海拔高，空氣密度小，所以有效風能密度較低。結合國內外機構組織對中國風能資源的普查結果及2006 年氣象中心對我國風能資源的評價，我國陸上風能技術可開發量6 億～10 億千瓦，加上近海區域總量有7 億～12 億千瓦，儲藏量十分豐富[2]。除能源儲存量豐富的原因之外，結合我國特殊國情，我國同其他國家相比較發展風力發電更具有緊迫性和必要性。我國人口眾多，人口分佈面積廣，電網難以完全覆蓋。據統計，到2005 年我國還有700 萬戶，2800 萬人沒有用上電[3]。而這些人大部分居住在西部的山區、農牧區和沿海島嶼上，解決這些人的生活用電問題迫在眉睫。
前述 700 萬沒有用上電的家庭主要分散分佈在中國西部省份的邊遠地區，以及東部沿海的一些島嶼上，通過常規電網延伸辦法為這些遠距離、低負荷的使用者供電成本很大，收益卻很小。況且這些人口大部分的經濟能力較差，需要向他們提供廉價的能源。這一切都能通過離網型風力發電良好結解決。
本文在研究戶用型的小功率直驅式永磁同步風力發電機的基礎上，研究發電機工作時磁場的分佈情況，理論分析找出了在臨界速度以上使風力發電機保證恆功率輸出特性的設計方法，並將理論付諸於實踐，驗證理論的正確性。
1、傳統的功率控制思想及本課題的思想
直驅式永磁同步發電機的轉軸直接與風輪相連，其轉速完全取決於風輪轉速，當風輪轉速變化時，必定引起發電機的電壓和輸出功率的波動，特別是當轉速超過額定轉速繼續升高到一個較高的水平時，將會對發電機本身和蓄電池負載造成一定的損害。所以永磁同步風力發電機的功率控制問題一直是一個熱門問題，國內外很多學者都對此控制方法進行過研究，並取得了一定的成果。
當風速超過額定轉速並不斷升高時，傳統的抑制輸出功率及電壓上升的方法主要有如下兩種：
(1)當風速升高時，通過風機系統的特殊設計來抑制功率上升。一種思路叫做定槳距控制，這種思路中槳葉與輪毅剛性連線，槳距角保持不變。隨著風速增加，攻角增大，槳翼變形，造成葉片失速，限制了功率增加。這種方式沒有功率反饋系統和變槳距執行機構，整機結構簡單、部件少、造價低，具有較高的安全係數。但這種控制方式依賴於葉片獨特的翼型結構，葉片結構複雜，失速動態特性不易控制。另一種思路叫做變槳距控制，風輪上添加了槳距變動機構，當風速升高時，此機構發揮作用，增大風機槳矩角，使得葉片攻角減小以降低風能捕獲。這種方式是根據風葉轉速的反饋加以控制的，所以控制準確，效果好。但是，由於變槳距執行機構多采用液壓傳動或電動伺服機構，故執行速度較慢。而且，增加的槳矩執行和控制機構增大了整個系統的成本，降低了可靠性。也有人提出將兩種思路組合構成主動失速控制，這裡不再贅述。
(2)當風速升高時，通過改變發電機定子電流來抑制功率上升。隨著轉速增加，當發電機端電壓或輸出功率達到限制時，保持交軸電流不變，適當的增大直軸的去磁分量，通過弱磁控制發電機的輸出功率和輸出電壓。
通過對以上兩種方法的分析，我們看到了一個共性，就是無論哪種方法都需要在風電系統中加入額外的控制或者執行機構，這增加了系統的成本和複雜性，降低了可靠性。本文試圖通過永磁同步風力發電機本身的高磁密優化設計，增加電機工作的飽和度，從而實現在直驅式風力發電機轉速升高時限制輸出功率和電壓和上升。
2、限制功率
隨轉速上升的方案及原理眾所周知，在空載情況下，永磁體產生的磁通會根據電機的磁路結構均勻的分佈在電機內部。而在負載情況下，由於負載電流的存在，電樞磁勢沿電樞表面的分佈，在中心線x=0處，電樞磁勢為零，隨著x 的增加，電樞磁勢F = xA(A為電機的線負荷)也正比例增大(不是嚴格的線性)，電樞磁勢的最大值位於x = ±τ 2處(τ 為極距)，此時m 2 F A τ= 。圖中所示的原點右側電樞磁勢起增磁作用，左側起去磁作用，最大的增磁與去磁磁勢分別作用於x = ±b 2處，其磁勢為12F = bA，b 為極弧計算寬度。若電機處於線性狀態，則增磁作用與去磁作用彼此相互抵消。但是實際上電機中存在飽和現象，電樞磁勢起增磁作用的一側，其飽和度就更趨嚴重，使磁通不易增加。而去磁側的磁通卻相應減少，這就造成電樞磁勢的增磁和去磁不平衡。在計及飽和現象時，電樞反應會使永磁體極面下的磁通有所減少，這也是去磁作產生的原因，它將影響永磁磁極的磁化狀態和工作點，而去磁作用越強，這種影響就愈加強烈[5]。
現在結合永磁磁極的空載與負載工作點來說明。圖2 中，MN 線是釹鐵硼永磁材料的退磁曲線，由材料的特性得出，曲線OG 是電機空載磁化曲線，可由電機的磁路計算給出。空載磁化曲線OG 與MN 交點e 即為磁極的'空載工作點，OH 為空載勵磁磁勢。在氣隙均勻分佈條件下，可認為整個磁極都近似工作在相同的空載工作點上。略去齒槽效應，在整個極弧計算寬度下，氣隙磁密均勻分佈，其值為0 Bδ 。沿軸向單位長度的每極磁通可以認為等於0 B b δ δ × (bδ 為永磁體寬度)。
為了討論負載工作點，將磁極極身沿x 方向劃分為無窮多個單元，各單元在x 方向上表現為一個點。將圖2 中的空載磁化曲線OG 沿橫軸F 向左右分別連續平移12F b A δ = 的距離，平移過程OG 與MN 線相交成一串連續的點，其軌跡為e1-e- e2，這些交點便是磁極各點的負載工作點，其中e2 對應於增磁側磁極邊緣的工作點，而e1 對應於去磁側磁極邊緣工作點。由此可見發電機在負載情況下永磁磁極各點的工作點是不同的，各點的氣隙磁密也就隨之不等。增磁側磁極邊緣的氣隙磁密為2 Bδ ，而去磁側磁極邊緣的磁密為1 Bδ ， 0 Bδ 對應於磁極中心點的值，該點保持了空載磁密值。2 Bδ 、1 Bδ 、0 Bδ 的連線線表示了負載時極面下各點氣隙磁密分佈圖(此處略去齒槽效應)。由於電機飽和現象的存在，增磁側磁密的增加少於去磁側磁密的減小，於是引起每極磁通量的減少。為了方便研究，我們把負載時的氣隙磁密進行平均等效，即認為極面下各點的氣隙磁密值可看為均勻分佈，其值將較空載時的0 Bδ 減少B於是可以得到減少了ΔB的平均氣隙磁密所對應的負載工作點e3，向左平移OG，使之與MN 線交於e3 點，如圖中Oe3 所示。則OG 線平移的距離F= Δ 即為直軸電樞反應去磁磁勢。本文通過電機的磁密設計，增大電機的飽和程度，使得當轉速升高時，最大限度限制增磁側的增磁作用，也就是通過限制增磁作用增大ΔΦ 的值，從而限制電壓上升，達到限制功率上升的目的。
3、限制功率隨轉速上升方案的實現
前面兩節我們已經知道了永磁同步風力發電機靜態時的磁場分佈規律和動態時的磁場變化規律，並擬出了一套限制輸出功率隨轉速上升的方案，此方案是建立在我們對電機內部的磁場分佈有準確的瞭解的基礎上的，所以必須先設計出發電機模型，並瞭解其內部磁場分佈。
3.1 發電機初步模型的形成
第二章中，我們已經把風力發電機的主要結構、極槽配合和材料選定，永磁路發設計出電機的初步模型，並將模型匯入maxwell2D 模擬，並繼續優化，使得發電機的仿格真指標相對嚴的與給出的設計指標一致。
離網型永磁同步風力發負載是通過不可控橋式整流電路連線的24V 蓄電池，三相不可控整流電路一次側和二次側的電壓關係。Ud = 2.34U (3-1)式中：Ud 是直流側的輸出電壓;U 是發電機一相的輸出電壓。
由上式可知，永磁同步發電機的輸出相電壓應略高於10.3V。國標GB T 10760 規定，風力發電機應滿足在65%額定轉速下，發電機的空載電壓應不低於額定電壓。根據這一設計原則初步形成電機模型，並結合其負載情況加以改善，最終得到相對合理的模型。圖3是經maxwell 2D 模擬得到的65%額定轉速下的空載反電勢波形。從圖中可以看出其峰值是14V 左右，滿足設計指標。
由於實際蓄電池的等效內阻不是固定值，引起其變化的因素很多，很難摸清具體變化規律，模擬中用一固定電阻代替。實際上國標規定風力發電機特性的測定都是在負載為電阻的情況下測得的，電阻阻值的大小為使發電機輸出電壓高於蓄電池標準電壓2V 時的阻值。這就意味著給定發電機額定功率和所帶蓄電池負載後便可以確定直流側的額定電阻值。於是向永磁同步風力發電機輸出側新增負載電路如圖4 所示。計算得出其輸出功率為409W，滿足設計指標。
3.2 模型優化及其效果
因為電機的輸出功率是一個涉及變數比較多的引數，為了保證優化前後模型的可比性，需要規定幾個優化原則：
(1)優化前後應該保證兩模型的輸出電壓、輸出功率、槽滿率等引數基本一致