>
全部作者：袁裕鵬 趙金峰 劉學 魯凱生第1作者單位：武漢理工大學論文摘要：本文介紹了單級旋轉式倒立擺系統的數學模型，並根據數學模型在Matlab環境下設計了H_狀態反饋控制器。通過模擬發現，H_狀態反饋控制器的`控制效果要優於最優控制策略LQR控制器。關鍵詞：旋轉式倒立擺；H_控制；狀態反饋；魯棒性 (瀏覽全文)發表日期：2008年04月23日同行評議：
（暫時沒有）
