論文簡介：本文針對傳統的變增益控制存在的不足之處，討論了非線性系統、引數時變Markov中立系統、LPV系統等複雜系統的連續變增益控制問題，並分別設計了變增益狀態反饋控制器，魯棒觀測器，動態輸出反饋控制器以及L2-L∞濾波器。 @@ 通常，在進行系統的控制過程中，首先要通過各種先驗知識，獲得動態系統的數學模型，針對這些模型來進行控制器的設計。然而，實際中的系統都具有非線性，引數時變等特點，這使得控制器的設計存在了困難。增益排程控制方法，在不瞭解控制物件準確數學模型條件下，可以實現系統控制器的`設計，為解決複雜系統的控制問題提供了一種新的思路。 @@ 本文所做工作有以下幾個方面: @@ 1針對不確定系統(超混沌，CSTR系統，LPV系統)，運用梯度線性化方法，得到一系列典型工作點、時間點附近的區域性線性化模型，分別設計了H∞狀態反饋控制器、Min-Max最優狀態反饋控制器和Min-Max最優動態輸出控制器，最後通過泰勒級數擬合，得到連續排程控制器。 @@ 2針對帶有執行器飽和的，不確定時滯CSTR系統，設計了連續變增益H∞觀測器。 @@ 3針對引數時變Markov中立系統，基於指數穩定理論，設計了連續變增益魯棒H∞控制器以及L2-L∞波器。 @@關鍵詞:非線性系統，增益排程，Markov跳變，LPV，中立系統，不確定，時滯，執行器飽和，線性矩陣不等式(LMI)
