北京師範大學創辦於1902年，是一所以教師教育、教育科學和文理基礎學科為主要特色的教育部直屬重點大學，也是我國最早開展研究生教育的高等學府之一。學校的研究生教育可以追溯到上世紀20年代。新中國成立後，自1954年到1963年北京師範大學共招收培養研究生近千人。1981年學校被國務院批准為首批碩士、博士學位授予單位。1984年成為全國首批試辦研究生院的高校之一。
植根於百年積澱的學術沃土中，北京師範大學研究生教育逐步形成結構合理，門類齊全的學科體系。學校現有博士、碩士學位授權一級學科19個，碩士學位授權一級學科8個;博士學位授權學科專業100個，碩士學位授權學科專業162個;此外還擁有教育碩士、工商管理碩士、公共管理碩士、體育碩士、藝術碩士、法律碩士、工程碩士、漢語國際教育碩士、翻譯碩士和社會工作碩士、應用統計碩士、新聞與傳播碩士、應用心理碩士和國際商務碩士等14類碩士專業學位以及教育博士專業學位的授予權。學校已建成國家重點一級學科5個(教育學、心理學、中國語言文學、數學、地理學)，國家重點二級學科11個，並在18個一級學科設有博士後流動站。
北京師範大學擁有強大的研究生導師隊伍。截至2010年9月，學校共有研究生導師1721人，其中博士生導師688人。同時，擁有一大批國內外著名學者：中國科學院院士14人，中國工程院院士5人，第六屆國務院學位委員會委員1人，國務院學位委員會第六屆學科評議組成員16人。
作為全國重點人才培養基地，北京師範大學培養了大批高層次專門人才。截至2010年9月，各類在讀研究生13171人，其中：學術型碩士研究生6030人，學術型博士研究生3079人，專業碩士研究生4062人。在全國優秀博士學位論文評選中，我校17篇優秀博士論文入選，居全國高校前列。
在開展國際合作與對外交流方面，北京師範大學先後與34個國家和地區的200餘所高等院校建立聯絡，努力探索國內外導師聯合指導的研究生培養模式，積極推進“國家建設高水平大學公派研究生專案”。同時，招收大量外國留學研究生和港澳臺地區研究生，拓寬了國際合作與對外交流的廣闊渠道。
面向未來，北京師範大學研究生院將繼續恪守“學為人師，行為世範”的校訓精神，不斷更新教育觀念，改革人才培養模式，以培養創新人才為理念，努力構建具有研究型大學特色的人才培養體系，為學校可持續發展創造廣闊的空間，為民族振興、國家富強、教育科學文化事業的發展做出更大的貢獻。