1.當前教學中存在的問題
機械類專業重在培養學生對機電類產品的結構設計，加工製造，強度設計、工藝分析以及相應的軟體和裝置的使用等方面的能力。因此，學生不像其它那些直接給予結構設計、強度分析等課程那麼受重視。用人單位在招聘中也不太考查學生系統分析、控制設計等方面的能力。因此更加重了學生認為控制工程是一門次要的課程，不實用，湊學分，應付了事即可的心態。只有部分考研和對自己要求比較高的學生，還有些學習的積極性。從上面兩個方面的分析，可以看出現行的機械類控制工程基礎課程是有必要進行教學改革的。我們將從理論教學、實踐教學、考試與評價三個方面進行教學改革探討。
2.教學改革措施
2.1理論教學
（1）精煉課堂教學內容：在保證課程內容的嚴謹性、系統性和完整性的前提下，精選教學內容。為方便學生更好的消化、吸收和應用課程知識，重點概念、原理和方法講深講透，略講或不講了解性內容和使用較少的內容。教學過程中重點講思路、結論和應用，弱化數學推導和證明，重在展示該工程化的一面。並將當前機電領域中最新應用的自動化技術和科研成果以及發展動態和趨勢更新到教學中。不斷豐富課堂教學的例子，生動課堂，開闊學生的視野，以至保持本課程教學內容的'先進性。強化控制思想，讓學生自己在控制器設計時，靈活運用，提高分析和設計能力。
（2）分層次教學：將課程內容分為認知性內容、核心內容認知性內容和重點難點拓展性內容三個模組。根據培養目標、教學物件、專業層次的不同，可以優化課時分佈，掌握程度和要求不同進行分層教學，以緩解其中的矛盾，達到熟悉認知性內容，掌握核心內容，瞭解拓展性內容。增強了學生的學習興趣、學習熱情和自信心。
2.2實踐教學
（1）引入Matlab：Matlab是最好的控制系統模擬軟體，將它引入到教學中來，能運用Matlab軟體作為實踐平臺，引導學生驗證教材中的理論知識，針對一些具體的控制系統，分析和設計系統並進行模擬實驗。模擬實驗的重點是給定效能指標，讓學生自己獨立設計控制方案，進行控制單元設計、引數計算，畫出圖紙，編寫說明書，模擬工程設計的全過程，並用Matlab模擬檢驗設計效果。這將大大加強學生根據系統的效能要求，適當結合一些具體控制裝置，搭建和除錯系統，較大提高學生的動手能力和獨立思考的能力。
（2）以科研促進教學：控制理論是工程實際與數學原理、電腦科學相互融合的結果。在教學過程中，教師可利用多媒體表現力強、圖文並茂的特點，用多媒體把一些簡單的控制系統用動畫的形式展現給學生，以及適時地增加一些與當前科研相關的重點、熱點問題，這能拓寬學生的知識面、瞭解學科的發展動態。這樣不僅能使學生加深對概念的理解，摸清控制系統的各環節，明確認識整個控制過程，還能極大的提高學生的學習興趣，激發求知慾望，培養創新能力。若條件允許，挑選一些能力強，對科研有興趣的學生，參加教師的科研專案和一些科技競賽活動，達到教學和科研相互促進的效果。
2.3優化考評方式
控制工程基礎內容多、涉及廣、原理抽象、計算繁雜，較難僅用試卷成績來評價學生對知識內涵的掌握程度。即不能僅考查數學公式掌握，更應關注學生對數學公式所表達的物理本質內涵的理解，和運用基本的控制原理解決實際問題的分析設計能力和動手操作能力。因此，需綜合考評課堂上和實踐環節中基礎理論、基本技能以及在融會貫通上分析和解決問題的能力及綜合素質。這種加強平時考核，在各個環節上嚴格要求學生，改變一考定終身的考核制度，對平時學習提出了更高的要求。有助於引導學生主動學習，促進形成好的學習風氣，改善學生的成績。
3.結束語
為了激發學生對控制工程基礎的學習興趣，提高學生的素質，達到學以致用的目的，我們提出從控制工程基礎課程的理論教學內容、實踐教學、習題和考試等方面對控制工程基礎課程提出了教學改革，讓學生能夠更好地學習、掌握和應用自動化控制原理知識。