公共藝術的公共性與非公共性是可以相互轉化的，其“公共”的範圍也是很難界定的，表現形式也較複雜。如果從人類社會的角度來說，藝術作品通常都是公共的，因為人類情感具有共性，個性是建立在這種共性的基礎上的。當這種藝術創作沒有為大多數人所瞭解和理解時，其公共性是極小範圍的，但由於時間和空間以及媒介的變化，藝術作品就可能由“非公共”成為“公共”藝術，且“公共”的程度也在變化。這是從廣泛的文化意義上來理解公共藝術。雖然公共藝術滿足社會公眾利益和多層次文化的需求，但並不是簡單地迎合大眾審美和通俗文化，而是一個時代進步文化的藝術化實踐。公共藝術雖然要考慮到普通民眾，但並不排斥藝術的先鋒性，眾多藝術大師的作品出現在公共空間中，就說明了這一點。當代公共藝術的公共性，其實質內涵就是肯定了廣大民眾對公共領域的文化和藝術事物的參與權、享有權和話語權。公共藝術就是通過藝術的方式來滿足公眾生活的文化需求，提升民眾的生活品質並實現社會文化福利的共享。
公共藝術的表現形態
不論公共藝術有怎樣的內涵，都要體現在具體物化了的藝術形象或是某個行為實踐上，這便涉及到了公共藝術諸多的表現形態，很多著作都從不同的角度對公共藝術進行細化分類。為了更好地進行公共藝術的研究和創作，從其表現形態上分類如下:一是建築型公共藝術，如艾菲爾鐵塔、聖路易大拱門、古根海姆博物館、悉尼歌劇院等;二是景觀公共藝術，如日內瓦萊蒙湖噴泉，斯密斯森的作品《螺旋形防波堤》、瓦爾特德瑪利亞的作品《閃電原野》;三是公共雕塑造型，包括藝術裝置，甚至是一些藝術化的公共設施造型;四是公共空間繪畫類和平面設計類作品，如壁畫、影像藝術等;五是觀念性等其它形態的公共藝術，如克里斯托的包裹藝術、公共行為藝術等。公共藝術是多學科交叉的藝術，涉及到建築、景觀、雕塑、繪畫、美術設計等藝術專業，還涉及到一些社會學專業。很多公共藝術既是景觀又是雕塑，同時可能還是建築，它本身的藝術歸類可能已經不重要，重要的是要傳達的觀念或由美學意義衍生的社會意義。早在若干年前，藝術大師康定斯基就指出，未來藝術一定是多種媒介的總和，不會再以單一的形式出現。馬西歐納斯也在他的著作中指出:“各個藝術門類的界限正趨於模糊，事件藝術與環境藝術可以互相滲透，藝術與非藝術的界限也可以互相滲透，這是藝術上的一個新方向，過去的藝術太專業化、程式化、寓意化，現如今我們則要去掉這些拘束。讓藝術變得簡單、易行、人人可為的、生活的甚至就是生活本身。”
城市公共藝術的作用與意義
藝術是人類情感、智慧、文化和精神層面的瑰寶，在社會沒有發展到一定程度的時候，並不是普通民眾都能享受到藝術的愉悅與陶冶。在當今社會民主越來越進步的時代，藝術開始走出上層社會，走出美術館，走出藝術家工作室，進入公眾領地，使得平民百姓都能享受和感受到人類文化藝術的成果與魅力，並從中受益，這便是公共藝術的最基本的意義。公共藝術的進步作用，就是城市公共空間的人文化實現，包括藝育社會、文化傳播、藝術共享、人文民主精神弘揚、城市品牌與形象塑造等。公共藝術在公共空間的建立，提升環境的人文品質，以藝術的方式文化民眾，為我們提供了人文化、藝術化看世界的視角，也把城市的人文精神和美學思想彌散到鋼筋混粘土鑄造的每一寸城市角落當中。現代城市公共藝術的職責之一，就是以進步的藝術文化和民主的人文精神潛移默化地感染、陶冶和同化某一範圍的公民大眾，而這也正是城市的重要職責，同時也是最能體現公共藝術內涵的所在。現代城市的建設已不再單純考慮其功能佈局，而開始走向城市人性化和人文化的綜合規劃設計。城市整體設計思路正逐漸傾向於市民的生活、休閒、審美、健康和精神需求，而城市公共藝術也正在這種背景下，發揮了它的作用，展現了它的魅力，提升了城市的品質。公共藝術與城市經濟建設沒有太直接的聯絡，但公共藝術一定會促進經濟的繁榮和發展，城市建設不單純體現在經濟和物質方面，更重要的是城市特有的精神文化，這是城市的思想和靈魂，而公共藝術正是在這方面具有重大意義。公共藝術屬於當代城市的文化戰略和城市品牌戰略的一個重要部分，因為它不僅強化了城市的視覺魅力，更重要的是促進了整個城市文化內涵的形成，並間接地促進社會經濟的發展。
公共藝術的創作
城市公共空間裡物質文化的最高階形式便是公共藝術，因此公共藝術的創作意識絕不能停留在美化空間環境的膚淺層面上，而應該在這個公共空間的文化界定上尋找思路。公共藝術的創作涵納著諸多的設計成分，它需要考慮到很多現實的因素。首先要考慮到公共空間所在地域的屬性。公共空間是公共藝術存在的物理土壤和核心舞臺，城市公共空間有多種型別，如政治型、文化型、商業型、交通型、休閒型，等等，對於不同的'地域，自然需要不同的設計。公共藝術應該有環境設定的惟一性，放置在任何地域都行的藝術設計應該不是好設計。公共藝術家要充分考慮到所在公共空間的性質、歷史文化、人文環境、自然環境等因素。公共空間與公共藝術之間的關係應該是相互融合和相互依託的，而不是硬性新增，更不能影響到公共空間基本功能和環境和諧。公共藝術應該體現特定公共空間的特有的精神和文化內涵。例如，深圳的《拓荒牛》雕塑就非常符合特定的地域屬性，也是最能體現深圳人開拓精神的公共藝術作品。
在創作形式上，不必太侷限於傳統的雕塑、繪畫等常見的藝術門類，能體現公共精神和藝術智慧的一切積極的創作形式都是可以考慮的。同時，要考慮到作品的材料、尺度、安全性與維護等實際問題。公共藝術的設計創作有一個不可迴避的問題，即“藝術語言的非廣泛性與大眾閱讀的共享性之間的矛盾，藝術家的思想與普通民眾的觀念之間的矛盾”。如何處理好兩者之間的關係，也正是實現公共藝術家自身價值的所在，這同時也是公共藝術創作的核心問題。當兩者的關係很難把握的時候，應該以藝術家的進步思想為主，即便有可能與部分公眾產生一定的距離，但我們相信，優秀作品一定會被接受，因為社會公眾的意識也是在不斷地進步，只是藝術家的觀念或多或少地超前了一點。如摩爾的雕塑作品剛進入到公共空間的時候，有很多人是不理解的，但這並沒有影響摩爾作品在公共空間中的積極意義，其作品的魅力征服著越來越多的認真閱讀的人。實際上，很多精英藝術家的作品早已進入空共空間，如畢加索的《芝加哥紀念碑》，愛德華多齊立達的許多藝術構造體作品，阿爾曼的集合藝術，杜布菲的塗鴉雕塑，等等。和公共藝術相對的是個人的或是少數人的架上藝術，包括博物館、美術館收藏性藝術或是私人收藏的藝術作品，但這種架上藝術(包括架上繪畫，架上雕塑等)卻為公共藝術的創作和設計提供了諸多的學術基礎和藝術語言方面的探索，兩者存在著內在深層次的聯絡。眾多的公共藝術家通常都是職業藝術家，在藝術造詣方面缺少深厚內功的人也從事不了公共藝術設計這個職業。
公共藝術更多的應該是人的情感意識形態領域的內容，雖然它的實現需要某些科學技術的介入，公共藝術的價值更多地體現在美學意義、文化意義和社會學意義。公共藝術的人文價值和社會學意義應該是公共藝術的價值核心。